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申请/专利权人：山西农业大学

摘要：本发明涉及割晒机，具体是一种割晒机割台的姿态控制装置及方法。本发明解决了现有割晒机控制装置工作模式单一、控制精确性差的问题。一种割晒机割台的姿态控制装置，包括滑板式地形检测机构、油缸位移传感器、电源转换电路、工作模式切换电路、升降驱动油缸控制电路、旋转驱动油缸控制电路、显示屏、单片机、蓄电池；所述滑板式地形检测机构包括安装立板、支撑套筒、转轴、折杆、L形立板、支撑轴、连接立板、滑板、角位移传感器。本发明适用于割晒机。

主权项：1.一种割晒机割台的姿态控制装置，其特征在于：包括滑板式地形检测机构、油缸位移传感器、电源转换电路、工作模式切换电路、升降驱动油缸控制电路、旋转驱动油缸控制电路、显示屏、单片机、蓄电池；所述滑板式地形检测机构包括安装立板1、支撑套筒2、转轴3、折杆4、L形立板5、支撑轴6、连接立板7、滑板8、角位移传感器9；安装立板1呈纵向设置；支撑套筒2呈横向设置，且支撑套筒2贯穿固定于安装立板1上；支撑套筒2的首端设有端壁、尾端设有敞口；转轴3的首端转动穿设于支撑套筒2内、尾端伸至支撑套筒2外；折杆4的前段呈前高后低倾斜设置、后段呈纵向设置；折杆4的前端面与转轴3的尾端侧面固定；L形立板5的竖直段朝下、水平段朝后；L形立板5的竖直段垂直固定于折杆4的后端侧面；支撑轴6呈横向设置，且支撑轴6贯穿固定于L形立板5的水平段；连接立板7的数目为两个，且两个连接立板7均呈纵向设置；两个连接立板7上各贯通开设有一个装配孔，且两个连接立板7分别通过两个装配孔固定装配于支撑轴6的两端侧面；滑板8的上表面分别与两个连接立板7的下端面固定，且滑板8的前边缘和后边缘均向上弯折形成上折边；角位移传感器9贯穿固定于支撑套筒2的端壁，且角位移传感器9的测量端与转轴3的首端面正对；所述滑板式地形检测机构的数目为两个；第一个滑板式地形检测机构的安装立板1固定于割晒机的机架的左侧面；第二个滑板式地形检测机构的安装立板1固定于割晒机的机架的右侧面；两个滑板式地形检测机构呈左右对称布置；所述油缸位移传感器的数目为两个；第一个油缸位移传感器贯穿固定于割晒机的割台的升降驱动油缸的尾端壁，且该油缸位移传感器的测量端与升降驱动油缸的活塞固定；第二个油缸位移传感器贯穿固定于割晒机的割台的旋转驱动油缸的尾端壁，且该油缸位移传感器的测量端与旋转驱动油缸的活塞固定；所述电源转换电路包括第一稳压器U1、第二稳压器U2、第一至第四电容C1～C4；第一稳压器U1的输入端与+12V电源端连接；第一稳压器U1的输出端作为+5V电源端；第一稳压器U1的公共端接地；第二稳压器U2的输入端与+5V电源端连接；第二稳压器U2的输出端作为+3.3V电源端；第二稳压器U2的公共端接地；第一电容C1的一端与第一稳压器U1的输入端连接，另一端接地；第二电容C2的一端与第一稳压器U1的输出端连接，另一端接地；第三电容C3的一端与第二稳压器U2的输入端连接，另一端接地；第四电容C4的一端与第二稳压器U2的输出端连接，另一端接地；所述工作模式切换电路包括双刀开关S、第一电阻R1、第二电阻R2、第五电容C5、第六电容C6；双刀开关S的第一静触点与+3.3V电源端连接；双刀开关S的第一动触点一方面通过第一电阻R1接地，另一方面作为工作模式切换电路的第一输出端OUT1；双刀开关S的第二静触点一方面通过第二电阻R2与+3.3V电源端连接，另一方面作为工作模式切换电路的第二输出端OUT2；双刀开关S的第二动触点接地；第五电容C5的两端分别与双刀开关S的第一静触点和第一动触点连接；第六电容C6的两端分别与双刀开关S的第二静触点和第二动触点连接；所述升降驱动油缸控制电路包括第一电磁换向阀、第一光电耦合器H1、第二光电耦合器H2、第一继电器K1、第二继电器K2、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第一开关电源芯片T1、第二开关电源芯片T2、第一三档开关J1、第三至第十电阻R3～R10；第一电磁换向阀安装于升降驱动油缸的油路上；第一光电耦合器H1的正输入端通过第三电阻R3与+3.3V电源端连接；第一光电耦合器H1的负输入端通过第四电阻R4与工作模式切换电路的第二输出端OUT2连接；第一光电耦合器H1的正输出端一方面与+12V电源端连接，另一方面通过第一继电器K1的线圈与第一三极管Q1的集电极连接；第一光电耦合器H1的负输出端一方面通过第五电阻R5与第一三极管Q1的基极连接，另一方面通过第六电阻R6接地；第一三极管Q1的发射极接地；第一稳压二极管D1的阴极与第一光电耦合器H1的正输出端连接；第一稳压二极管D1的阳极与第一三极管Q1的集电极连接；第一继电器K1的动触点通过第一电磁换向阀的第一线圈P1与+12V电源端连接；第一继电器K1的常闭静触点与第一开关电源芯片T1的负输入端连接；第一开关电源芯片T1的正输入端和正输出端均与+12V电源端连接；第一开关电源芯片T1的负输出端和公共端均接地；第一开关电源芯片T1的使能端作为升降驱动油缸控制电路的第一输入端IN1；第一继电器K1的常开静触点与第一三档开关J1的第一静触点连接；第二光电耦合器H2的正输入端通过第七电阻R7与+3.3V电源端连接；第二光电耦合器H2的负输入端通过第八电阻R8与工作模式切换电路的第二输出端OUT2连接；第二光电耦合器H2的正输出端一方面与+12V电源端连接，另一方面通过第二继电器K2的线圈与第二三极管Q2的集电极连接；第二光电耦合器H2的负输出端一方面通过第九电阻R9与第二三极管Q2的基极连接，另一方面通过第十电阻R10接地；第二三极管Q2的发射极接地；第二稳压二极管D2的阴极与第二光电耦合器H2的正输出端连接；第二稳压二极管D2的阳极与第二三极管Q2的集电极连接；第二继电器K2的动触点通过第一电磁换向阀的第二线圈P2与+12V电源端连接；第二继电器K2的常闭静触点与第二开关电源芯片T2的负输入端连接；第二开关电源芯片T2的正输入端和正输出端均与+12V电源端连接；第二开关电源芯片T2的负输出端和公共端均接地；第二开关电源芯片T2的使能端作为升降驱动油缸控制电路的第二输入端IN2；第二继电器K2的常开静触点与第一三档开关J1的第三静触点连接；第一三档开关J1的动触点接地；所述旋转驱动油缸控制电路包括第二电磁换向阀、第三光电耦合器H3、第四光电耦合器H4、第三继电器K3、第四继电器K4、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第三稳压二极管D3、第四稳压二极管D4、第三开关电源芯片T3、第四开关电源芯片T4、第二三档开关J2、第十一至第十八电阻R11～R18；第二电磁换向阀安装于旋转驱动油缸的油路上；第三光电耦合器H3的正输入端通过第十一电阻R11与+3.3V电源端连接；第三光电耦合器H3的负输入端通过第十二电阻R12与工作模式切换电路的第二输出端OUT2连接；第三光电耦合器H3的正输出端一方面与+12V电源端连接，另一方面通过第三继电器K3的线圈与第三三极管Q3的集电极连接；第三光电耦合器H3的负输出端一方面通过第十三电阻R13与第三三极管Q3的基极连接，另一方面通过第十四电阻R14接地；第三三极管Q3的发射极接地；第三稳压二极管D3的阴极与第三光电耦合器H3的正输出端连接；第三稳压二极管D3的阳极与第三三极管Q3的集电极连接；第三继电器K3的动触点通过第二电磁换向阀的第一线圈P3与+12V电源端连接；第三继电器K3的常闭静触点与第三开关电源芯片T3的负输入端连接；第三开关电源芯片T3的正输入端和正输出端均与+12V电源端连接；第三开关电源芯片T3的负输出端和公共端均接地；第三开关电源芯片T3的使能端作为旋转驱动油缸控制电路的第一输入端IN3；第三继电器K3的常开静触点与第二三档开关J2的第一静触点连接；第四光电耦合器H4的正输入端通过第十五电阻R15与+3.3V电源端连接；第四光电耦合器H4的负输入端通过第十六电阻R16与工作模式切换电路的第二输出端OUT2连接；第四光电耦合器H4的正输出端一方面与+12V电源端连接，另一方面通过第四继电器K4的线圈与第四三极管Q4的集电极连接；第四光电耦合器H4的负输出端一方面通过第十七电阻R17与第四三极管Q4的基极连接，另一方面通过第十八电阻R18接地；第四三极管Q4的发射极接地；第四稳压二极管D4的阴极与第四光电耦合器H4的正输出端连接；第四稳压二极管D4的阳极与第四三极管Q4的集电极连接；第四继电器K4的动触点通过第二电磁换向阀的第二线圈P4与+12V电源端连接；第四继电器K4的常闭静触点与第四开关电源芯片T4的负输入端连接；第四开关电源芯片T4的正输入端和正输出端均与+12V电源端连接；第四开关电源芯片T4的负输出端和公共端均接地；第四开关电源芯片T4的使能端作为旋转驱动油缸控制电路的第二输入端IN4；第四继电器K4的常开静触点与第二三档开关J2的第三静触点连接；第二三档开关J2的动触点接地；单片机的第一输入端与第一个滑板式地形检测机构的角位移传感器9的输出端连接；单片机的第二输入端与第二个滑板式地形检测机构的角位移传感器9的输出端连接；单片机的第三输入端与第一个油缸位移传感器的输出端连接；单片机的第四输入端与第二个油缸位移传感器的输出端连接；单片机的第五输入端与工作模式切换电路的第一输出端OUT1连接；单片机的第一输出端与升降驱动油缸控制电路的第一输入端IN1连接；单片机的第二输出端与升降驱动油缸控制电路的第二输入端IN2连接；单片机的第三输出端与旋转驱动油缸控制电路的第一输入端IN3连接；单片机的第四输出端与旋转驱动油缸控制电路的第二输入端IN4连接；单片机的第五输出端与显示屏的输入端连接；蓄电池的输出端与+12V电源端连接。

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百度查询： 山西农业大学 一种割晒机割台的姿态控制装置及方法