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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明属于煤矿井下掘进设备技术领域，提供了一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，解决了煤矿井下缺乏对轮式装备进行速度和方向的精准协同控制的远控设备的问题。电子方向盘将信号通过USB串口传递给上位机的设备操作设置界面，设备操作设置界面通过Modbus_TCP通讯方式将信号传递给主控制器；油门踏板、刹车踏板的输出电阻信号传递给GS8589模块，GS8589模块将电阻信号转化为电压信号传递给EL3068模块，EL3068模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器；主控制器将采集到的信号处理后并生成控制指令，发送至各外部掘进设备的执行机构，控制外部掘进设备进行相应的动作。本发明可实现对井下的梭车、运料车等轮式装备的精确远控。

主权项：1.一种双巷掘进封闭区域内成套装备智能集中控制中心，其特征在于：包括远程集控单元和操作室（1），远程集控单元包括电子方向盘（2）、油门踏板（3）、刹车踏板（4）、急停按钮（5）、辅助操作面板（6）、主控制器（7）和上位机（8）；其中电子方向盘（2）将信号通过USB串口传递给上位机（8）的设备操作设置界面，设备操作设置界面通过Modbus_TCP通讯方式将信号传递给主控制器（7）；油门踏板（3）、刹车踏板（4）的输出电阻信号传递给GS8589模块，GS8589模块将电阻信号转化为电压信号传递给EL3068模块，EL3068模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器（7）；急停按钮（5）将开关量输出信号传递给EL1018模块，EL1018模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器（7）；辅助操作面板（6）采用CanOpen通讯方式与EL6751模块通讯，EL6751模块采用EtherCAT通讯方式将信号传递给主控制器（7）；主控制器（7）采用Modbus_TCP通讯方式与上位机（8）的设备工况状态界面通讯；主控制器（7）将采集到的信号处理后并生成控制指令，发送至各外部掘进设备的执行机构，控制外部掘进设备进行相应的动作；上述远程集控单元设置在操作室（1）内，操作室（1）通过底部的安装架（1.1）架设连接在井下自移机尾的一节刚性架上，实现操作室（1）的跟机行走。

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