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申请/专利权人：北京航天长城卫星导航科技有限公司;清华大学
摘要：本发明提供一种不规则区域内环境感知设备优化选址方法、系统、存储介质和电子设备，涉及环境感知设备优化选址领域。本发明中，将被包含在不规则区域内的规则格网作为第一目标格网，提取每一第一目标格网的中心点，以生成第一目标位置点集合；将与不规则区域相交的规则格网作为第二目标格网，计算每一区域边界格网的特征属性，筛选满足预设条件的区域边界格网；提取每一筛选出的区域边界格网的中心点，以生成第二目标位置点集合；合并两个目标位置点集合后，输出用于布设环境感知设备的第三目标位置点集合。在传统均匀网格算法的基础上，结合环境感知设备布设的真实需求，优化目标区域边界附近选点策略，确保环境感知设备选址的全面性、均匀性。
主权项：1.一种不规则区域内环境感知设备优化选址方法，其特征在于，包括：获取待布设环境感知设备的不规则区域的边界空间坐标信息；基于所述边界空间坐标信息和环境感知设备的感知范围，生成完全覆盖所述不规则区域的规则格网；剔除所述不规则区域的边界以外的规则格网，将被包含在所述不规则区域内的规则格网作为第一目标格网，以及将与所述不规则区域相交的规则格网作为第二目标格网；提取每一所述第一目标格网的中心点，以生成第一目标位置点集合；基于所述边界空间坐标信息进行空间运算，生成与所述第二目标格网一一对应的区域边界格网；计算每一所述区域边界格网的特征属性，筛选满足预设条件的区域边界格网；提取每一筛选出的区域边界格网的中心点，以生成第二目标位置点集合；合并所述第一目标位置点集合和第二目标位置点集合，输出最终用于布设环境感知设备的第三目标位置点集合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天长城卫星导航科技有限公司 清华大学 不规则区域内环境感知设备优化选址方法和系统
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