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一种茶叶摊放盘自动放取装置 

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申请/专利权人:浙江朝雾山农业科技有限公司

摘要:本发明公开了一种茶叶摊放盘自动放取装置,包括多个前后排列的放置架和送料机构,所述放置架的右侧处的地面上固定有前后延伸的导轨;所述送料机构包括移动小车,移动小车的底架的底面安装有车轮,移动小车的底架的底面固定有双出轴减速电机,双出轴减速电机带动对应的车轮沿着导轨移动;它可以自动将摊放好茶叶的茶叶摊放盘一次性全部放置到对应的放置架上,同时,也可以一次性全部从放置架中取出,其效果好,效率高,大大降低人工劳动量。

主权项:1.一种茶叶摊放盘自动放取装置,包括多个前后排列的放置架(10)和送料机构(20),其特征在于:所述放置架(10)的右侧处的地面上固定有前后延伸的导轨(1);所述送料机构(20)包括移动小车(21),移动小车(21)的底架的底面安装有车轮(211),移动小车(21)的底架的底面固定有双出轴减速电机(212),双出轴减速电机(212)带动对应的车轮(211)沿着导轨(1)移动;所述移动小车(21)的底架的顶面的前部和后部均固定有侧支撑架(213),侧支撑架(213)的中部安装有多个上下对齐并对应的横向板(214),前后对应的两个横向板(214)的相对壁面上均通过铰接轴活动连接有辊体(215),待放置的茶叶摊放盘(100)的前部和后部放置在对应的辊体(215)上,两个侧支撑架(213)的中部外侧均安装有横向移动机构(22),两个横向移动机构(22)的移动块(221)之间安装有推动块(23),推动块(23)处于两个侧支撑架(213)之间,推动块(23)的左侧壁中部固定有竖直推板(24),竖直推板(24)的左侧壁上固定有多个压紧块(25),压紧块(25)对着对应的茶叶摊放盘(100)的右侧壁;所述推动块(23)的前端和后端处均固定有缓冲弹簧(2)的一端,缓冲弹簧(2)的另一端固定在对应的移动块(221)的内壁面上;所有的所述压紧块(25)的上部均通过铰接轴活动连接有钩体(40),钩体(40)对着对应的茶叶摊放盘(100)的右侧板的上部,同一侧的所有的钩体(40)的水平部均通过铰接轴活动连接在同一个竖直连接杆(41)上;处于中部处的前部和后部的两个钩体(40)的水平部的顶面均固定有铁质块(42),铁质块(42)的右侧壁上部为斜向壁面,对应的竖直推板(24)的左侧壁的中部的前部和后部均固定有电磁铁块(43),电磁铁块(43)与对应的铁质块(42)左右对应,电磁铁块(43)通过电连接线与控制主机电连接;所述放置架(10)包括前后对应的两个侧架体,两个侧架体的左侧的竖直柱之间设有多个前后延伸的支撑梁(11),两个侧架体的相对壁面上均固定有多个横向梁(12),左右对应的两个横向梁(12)的相对壁面上均成型有插槽(13),插槽(13)的右端伸出横向梁(12)的右端面,辊体(215)的顶面与对应的横向梁(12)的插槽(13)的底面处于同一水平面;所述横向移动机构(22)包括固定在侧支撑架(213)的左右两个竖直柱的外侧壁中部上的连接板,横向移动螺杆(222)的两端通过轴承活动连接在两个连接板上,其中一个连接板的外侧壁上固定有推动电机(223),推动电机(223)带动对应的横向移动螺杆(222)转动,移动块(221)螺接在横向移动螺杆(222)上。

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