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申请/专利权人：新疆农业大学

摘要：本发明公开了移栽机连续取喂苗装置，属于农业机械领域。移栽机连续取喂苗装置包含有机架、传动系统、循环轨道组件和挂锁机构，循环轨道组件安装在机架下方，包含有循环轨道、导向环、推位机构和限位机构；挂锁机构位于循环轨道组件下方，包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构；传动系统安装在循环轨道组件上方。与现有技术相比，本发明简化了移栽作业工序，缩短了取喂苗时间，提高了工作效率。

主权项：1.移栽机连续取喂苗装置，包含有机架、传动系统、循环轨道组件和挂锁机构，循环轨道组件安装在机架下方，传动系统安装在循环轨道组件上方，挂锁机构位于循环轨道组件下方；所述的循环轨道组件包含有循环轨道、导向环、伸缩机构和限位机构，导向环固定在循环轨道下方，伸缩机构和限位机构安装在循环轨道上；所述挂锁机构包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构，纵向复位机构和横向复位机构位于安装座内部，限位螺栓固定在安装座底侧，末端执行组件固定在安装座上，移位机构位于安装座上方；所述的纵向复位机构包含有顶杆、顶杆复位弹簧和滚轮，横向复位机构包含有楔块和楔块复位弹簧，顶杆与滚轮铰接并与顶杆复位弹簧平行安装，楔块位于安装座底槽内，楔块复位弹簧位于楔块与安装座之间，滚轮与楔块构成形锁合；所述末端执行组件包含有苗夹固定板和苗夹，苗夹安装在苗夹固定板上，苗夹固定板位于安装座侧面槽口内；所述移位机构包含有支撑短轴和滚动轴承，滚动轴承安装在支撑短轴两端，并在循环轨道内滚动；传动系统带动苗夹运转，当限位机构伸出时，楔块后移，楔块与滚轮为形锁合，滚轮带动顶杆沿楔块下移，此时挂锁机构与传动系统分离，限位螺栓使相邻挂锁机构的楔块后移，后续苗夹停止运动，此时伸缩机构将苗夹固定板推出，苗夹停在取苗工位并夹持钵苗，当伸缩机构缩回，带动苗夹固定板将苗夹提起，完成取苗作业；当限位机构缩回，楔块复位，顶杆上移并随传动系统转至喂苗工位，完成喂苗作业。

全文数据：移栽机连续取喂苗装置技术领域本发明属于农业机械领域，特别是一种用于钵苗自动移栽机上的连续取喂装置。背景技术目前，移栽机取喂苗主要是利用机械爪将钵苗从苗盘间歇取出，分次序投入旋转苗筒或分苗装置，进而将钵苗喂入栽植器，随栽植器进入土壤，完成移栽作业，此类取喂苗工序复杂，作业时间较长，工作效率低。发明内容本发明目的是设计移栽机连续取喂苗装置，缩短取喂苗时间，提高取喂苗效率。本发明所用的技术方案：移栽机连续取喂苗装置，包含有机架、传动系统、循环轨道组件和挂锁机构，循环轨道组件安装在机架下方，挂锁机构位于循环轨道组件下方，传动系统安装在循环轨道组件上方；循环轨道组件包含有循环轨道、导向环、伸缩机构和限位机构，导向环固定在循环轨道下方，伸缩机构和限位机构安装在循环轨道上；挂锁机构包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构，纵向复位机构和横向复位机构位于安装座内部，纵向复位机构包含有顶杆、顶杆复位弹簧和滚轮，横向复位机构包含有楔块和楔块复位弹簧，顶杆与滚轮铰接并与顶杆复位弹簧平行安装，楔块位于安装座底槽内，楔块复位弹簧位于楔块与安装座之间，限位螺栓固定在安装座底侧，末端执行组件固定在安装座上，包含有苗夹固定板和苗夹，苗夹安装在苗夹固定板上，苗夹固定板位于安装座侧面槽口内，移位机构位于安装座上方，包含有支撑短轴和滚动轴承，滚动轴承安装在支撑短轴两端，并在循环轨道内滚动。移栽机连续取喂苗装置的作业过程是：传动系统带动挂锁机构运转，当限位机构伸出时，挂锁机构与传动系统分离，此时伸缩机构伸出，苗夹停止在取苗工位，完成取苗作业；当伸缩机构返回初始位置时，限位机构缩回，挂锁机构随传动系统运动至喂苗工位，完成喂苗作业。与现有技术相比，本发明的有益效果是：简化了现有移栽作业工序与机械结构，实现了钵苗的连续取喂，缩短了取喂苗时间，提高了作业效率。附图说明图1：移栽机连续取喂苗装置示意图。图2：循环轨道组件示意图。图3、图4：挂锁机构示意图。附图中，1.机架，2.传动系统，3.循环轨道组件，301.循环轨道，302.导向环，303.伸缩机构，304.限位机构，4.挂锁机构，401.苗夹固定板，402.支撑短轴，403.顶杆，404.滚动轴承，405.安装座，406.苗夹，407.限位螺栓，408.楔块复位弹簧，409.楔块，410.滚轮，411.顶杆复位弹簧。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。如图1、图2所示，移栽机连续取喂苗装置包含有机架1、传动系统2、循环轨道组件3和挂锁机构4，循环轨道组件3安装在机架1下方，挂锁机构4位于循环轨道组件3下方，传动系统2安装在循环轨道组件3上方；循环轨道组件3包含有循环轨道301、导向环302、伸缩机构303和限位机构304，导向环302固定在循环轨道301下方，伸缩机构303和限位机构304安装在循环轨道301上。如图3、图4所示，挂锁机构4包含有安装座405、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓407、末端执行组件和移位机构，纵向复位机构和横向复位机构位于安装座405内部，纵向复位机构包含有顶杆403、顶杆复位弹簧411和滚轮410，横向复位机构包含有楔块409和楔块复位弹簧408，顶杆403与滚轮410铰接并与顶杆复位弹簧411平行安装，滚轮410与楔块409构成形锁合，楔块409位于安装座405底槽内，楔块复位弹簧408位于楔块409与安装座405之间，限位螺栓407固定在安装座405底侧，末端执行组件固定在安装座405上，包含有苗夹固定板401和苗夹406，苗夹406安装在苗夹固定板401上，苗夹固定板401位于安装座405侧面槽口内，移位机构位于安装座405上方，包含有支撑短轴402和滚动轴承404，滚动轴承404安装在支撑短轴两端，并在循环轨道301内滚动。本发明的作业过程可分为两个阶段：第一阶段为取苗阶段，传动系统2带动苗夹406运转，当限位机构304伸出时，楔块409后移，楔块409与滚轮410为形锁合，滚轮410带动顶杆403沿楔块409下移，此时挂锁机构4与传动系统2分离，限位螺栓407使相邻挂锁机构4的楔块409后移，后续苗夹406停止运动，此时伸缩机构303将苗夹固定板401推出，苗夹406停在取苗工位并夹持钵苗，当伸缩机构303缩回，带动苗夹固定板401将苗夹406提起，完成取苗作业；第二阶段为喂苗阶段，当限位机构304缩回时，楔块409复位，顶杆403上移并随传动系统2转至喂苗工位，完成喂苗作业。上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围。

权利要求：1.移栽机连续取喂苗装置，包含有机架、传动系统、循环轨道组件和挂锁机构，循环轨道组件安装在机架下方，挂锁机构位于循环轨道组件下方，传动系统安装在循环轨道组件上方。2.根据权利要求1所述的移栽机连续取喂苗装置，其特征在于：所述循环轨道组件包含有循环轨道、导向环、伸缩机构和限位机构，导向环固定在循环轨道下方，伸缩机构和限位机构安装在循环轨道上。3.根据权利要求1所述的移栽机连续取喂苗装置，其特征在于：所述挂锁机构包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构，纵向复位机构和横向复位机构位于安装座内部，限位螺栓固定在安装座底侧，末端执行组件固定在安装座上，移位机构位于安装座上方。

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