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申请/专利权人：南京泉峰科技有限公司
摘要：本申请公开了一种带助力的工作机、割草机，工作机，包括：主机，包括行走轮组和驱动行走轮组的驱动马达；把手装置，连接至主机；其中：把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；还包括：至少一个轮速检测装置，设置为检测行走轮组的轮速；角度检测装置，设置为检测带助力的工作机的工作面相对于水平面的倾角；控制器，被配置为根据轮速和倾角估算施加在把手装置上的推拉力；根据推拉力自适应调整驱动马达的助力状态。
主权项：1.一种带助力的工作机，包括：主机，包括行走轮组和驱动所述行走轮组的驱动马达；把手装置，连接至所述主机；其中：所述把手装置包括：操作件，包括用于供用户握持的握持部；还包括：至少一个轮速检测装置，设置为检测所述行走轮组的轮速；角度检测装置，设置为检测所述带助力的工作机的工作面相对于水平面的倾角；控制器，被配置为根据所述轮速和所述倾角估算施加在所述把手装置上的推拉力；根据所述推拉力自适应调整所述驱动马达的助力状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京泉峰科技有限公司 带助力的工作机、割草机
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