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申请/专利权人：无锡市明通动力工业有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于工业风机的风叶尺寸智能化测量方法，包括：根据每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点灰度值的差异，得到每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数；根据每个空洞视差区域边界上每个像素点的恢复范围，得到初步恢复的空洞视差区域。根据每个初步恢复的空洞视差区域任意两个不平滑区域关联后的规范度，从不平滑区域中筛选出异常视差区域；对异常视差区域进行修复，得到空洞填充完成后的视差图；根据空洞填充完成后的视差图对左右目图像进行合并，得到合并图像中风叶的尺寸。本发明使风叶尺寸测量结果更准确。

主权项：1.一种用于工业风机的风叶尺寸智能化测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取风叶片表面的左右目图像的若干个对比区组；其中，每个对比区域组由左右目图像中风叶区域进行视差匹配得到的每个空洞视差区域分别对应在左右目图像中的区域构成；所述空洞视差区域内每个像素点不存在视差数值，空洞视差区域之外每个像素点对应一个视差数值；根据每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点灰度值的差异，得到每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数；根据每个空洞视差区域边界上每个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数，得到每个空洞视差区域边界上每个像素点的恢复范围；根据每个空洞视差区域边界上每个像素点的恢复范围，得到初步恢复的空洞视差区域；所述初步恢复的空洞视差区域内每个像素点对应一个视差数值；根据初步恢复的空洞视差区域内每个像素点的视差数值，在初步恢复的空洞视差区域内划分出若干个不平滑区域；根据初步恢复的空洞视差区域中任意两个不平滑区域的质心间隔距离以及不平滑区域的像素点数量，得到每个初步恢复的空洞视差区域任意两个不平滑区域关联后的规范度；根据每个初步恢复的空洞视差区域任意两个不平滑区域关联后的规范度，从不平滑区域中筛选出异常视差区域；对异常视差区域进行修复，得到空洞填充完成后的视差图；根据空洞填充完成后的视差图对左右目图像进行合并，得到合并图像中风叶的尺寸；所述根据每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点灰度值的差异，得到每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数，包括的具体步骤如下：获取双目相机的内外参数和基线长度，根据双目相机的内外参数，将基线长度转化的像素点数量，记为位移半径；将第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左目图像的风叶区域内对应的像素点，记为目标像素点；以目标像素点为圆心，以为半径，从水平向右方向开始到竖直向上方向，构建四分之一圆，将四分之一圆的圆弧上属于左目图像中风叶区域内的像素点，记为参考像素点，统计四分之一圆的圆弧上不属于左目图像中风叶区域内的若干个圆弧段，将所有圆弧段的长度中的最大值，记为目标像素点的分裂长度；根据目标像素点的参考像素点和分裂长度的获取方式，得到第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中右目图像的风叶区域内对应的像素点的参考像素点和分裂长度；根据每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点的参考像素点的灰度值差异以及分裂长度，得到每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数；所述根据每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点的参考像素点的灰度值差异以及分裂长度，得到每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数，包括的具体公式如下： ；式中，表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数；表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左目图像的风叶区域内对应的像素点的参考像素点数量；表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中右目图像的风叶区域内对应的像素点的参考像素点数量；表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点的所有参考像素点的数量；表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点的分裂长度中的最大值；表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点的所有参考像素点中的第个参考像素点的灰度值；表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点的所有参考像素点灰度值的均值；表示第个空洞视差区域中第个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点的所有参考像素点灰度值的标准差；为绝对值函数。

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