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一种同步收放胶带的换带方法 

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申请/专利权人:徐州市三森威尔矿山科技有限公司

摘要:本发明公开了一种同步收放胶带的换带方法,所使用的可连续同步收放胶带的胶带更换车包括上层履带部分、中层履带部分、下层履带部分和集中电控部分;换带方法具体包括设备转场、换带准备、新胶带输入定位、旧胶带输入定位、更换胶带等步骤。本发明可以根据施工现场的具体工况灵活调整工作位置,可以实现新胶带放带与旧胶带收带速度完全匹配、实现胶带更换过程中回收胶带的拉力与释放新胶带的阻力自动平衡,同步性、稳定性和安全性更高;采用连续波浪形履带面凹凸卡合配合夹持胶带的方式,既不损伤胶带、又可保证稳固夹持,可以采用多个可连续同步收放胶带的胶带更换车串联进行联合使用的方式,特别适用于超长距离带式输送机的胶带更换。

主权项:1.一种同步收放胶带的换带方法,其特征在于,所使用的可连续同步收放胶带的胶带更换车包括上层履带部分(1)、中层履带部分(2)、下层履带部分(3)和集中电控部分;所述的上层履带部分(1)包括上层履带机架(11)和上层履带(12),左右对称设置为两套的上层履带(12)架设安装在框架结构的上层履带机架(11)上;所述的中层履带部分(2)包括中层履带机架(21)和中层履带(22),左右对称设置为两套的中层履带(22)对应上层履带(12)设置;所述的下层履带部分(3)包括下层履带机架(31)和下层履带(32),左右对称设置为两套的下层履带(32)对应中层履带(22)设置;每套上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)均包括首尾连接呈环形的履带和设置在履带环形结构内部的履带驱动链轮及履带支撑结构,前后滚动设置的履带驱动链轮均包括履带驱动部件;至少中层履带(22)的履带环形结构内部设有沿前后方向伸缩设置的履带张紧机构;至少中层履带机架(21)的旧胶带输入端位置设有可在胶带逆行时阻止胶带逆行的胶带制动器;所述的上层履带机架(11)和下层履带机架(31)分别通过升降导向连接机构与中层履带机架(21)安装连接,上层履带机架(11)与中层履带机架(21)之间设有可控制上层履带机架(11)相对于中层履带机架(21)升降的夹持控制部件Ⅰ,下层履带机架(31)与中层履带机架(21)之间设有可控制下层履带机架(31)相对于中层履带机架(21)升降的夹持控制部件Ⅱ,下层履带机架(31)上还设有多个竖直向下伸缩设置的伸缩支腿(33),伸缩支腿(33)包括支腿伸缩控制部件;所述的上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构,每个波状链板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面,在波状链板呈直线运动状态时,相邻的两个波状链板的弧形凸面和弧形凹面共同组成连续的波浪形结构;所述的集中电控部分包括中央控制器、上层履带机架升降控制回路、上层履带控制回路、中层履带控制回路、下层履带机架升降控制回路、下层履带控制回路、履带张紧调整回路、支腿伸缩控制回路和胶带制动回路,中央控制器分别与夹持控制部件Ⅰ、夹持控制部件Ⅱ、伸缩支腿(33)的支腿伸缩控制部件、上层履带(12)的履带驱动部件、中层履带(22)的履带驱动部件、下层履带(32)的履带驱动部件、履带张紧机构和胶带制动器电连接;中央控制器通过履带张紧调整回路控制履带张紧机构动作使履带张紧;换带方法具体包括以下步骤:a.设备转场:中央控制器通过下层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅱ动作使下层履带机架(31)带动下层履带(32)下移至设定距离,然后中央控制器通过支腿伸缩控制回路控制伸缩支腿(33)完全缩入,可连续同步收放胶带的胶带更换车整体下移使下层履带(32)的底平面贴合在地面上,中央控制器通过下层履带控制回路控制下层履带(32)的履带驱动部件动作使整车进行前后移动或转向的自行走;b.换带准备:控制可连续同步收放胶带的胶带更换车停靠在对应待更换胶带的带式输送机的机头驱动滚筒的设定位置后,中央控制器通过支腿伸缩控制回路控制伸缩支腿(33)完全伸出稳固支撑于地面,然后中央控制器通过上层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅰ动作使上层履带机架(11)带动上层履带(12)上移至设定距离,中央控制器通过上层履带控制回路和下层履带控制回路分别控制上层履带(12)和下层履带(32)进行微动调整,使上层履带(12)底部的连续波浪形履带面与中层履带(22)顶部的连续波浪形履带面可凹凸卡合配合,使下层履带(32)顶部的连续波浪形履带面与中层履带(22)底部的连续波浪形履带面可凹凸卡合配合;c.新胶带输入定位:将新胶带的首端自后向前穿过上层履带(12)与中层履带(22)之间的间隙,然后中央控制器通过上层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅰ动作使上层履带机架(11)带动上层履带(12)下移至设定距离,新胶带被上层履带(12)和中层履带(22)的连续波浪形履带面稳固夹持;d.旧胶带输入定位:松开待更换胶带的带式输送机的胶带张紧装置后将旧胶带破断,将上行旧胶带的端部与新胶带的首端通过带扣稳固连接,将下行旧胶带的端部自前向后穿入下层履带(32)与中层履带(22)之间的间隙,然后中央控制器通过下层履带机架升降控制回路控制夹持控制部件Ⅱ动作使可连续同步收放胶带的胶带更换车整体下移至设定距离,旧胶带被下层履带(32)和中层履带(22)的连续波浪形履带面稳固夹持;e.更换胶带:中央控制器通过上层履带控制回路、中层履带控制回路和下层履带控制回路控制上层履带(12)的履带驱动部件、中层履带(22)的履带驱动部件、下层履带(32)的履带驱动部件同步旋转,旧胶带被下层履带(32)和中层履带(22)稳固夹持输送的同时、新胶带被上层履带(12)和中层履带(22)稳固夹持输送,待旧胶带回收完毕,中央控制器先通过胶带制动回路控制胶带制动器动作对通过旧胶带牵拉的新胶带首端进行锁止,然后再拆除与新胶带的首端连接的旧胶带,将新胶带的首端与新胶带的末端通过带扣稳固连接,启动带式输送机的胶带张紧装置将新胶带张紧,完成更换胶带。

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