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申请/专利权人：广东友博智能装备有限公司
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种灵活换产的机器人上下料工作站，包括机架、关节机器人以及若干组工件托盘，工件托盘通过固定台固定设置于机架上，关节机器人通过活动台活动设置于机架上，以使关节机器人相对于工件托盘实现前后移动。该灵活换产的机器人上下料工作站具有占用空间小，使用灵活性高的优点，在不移动工作站的状态下，能够实现机器人作业与人工作业的切换，有效提高场地利用率。
主权项：1.一种灵活换产的机器人上下料工作站，其特征在于，包括机架（1）、关节机器人（2）以及若干组工件托盘（3），所述工件托盘（3）通过固定台（5）固定设置于所述机架（1）上，所述关节机器人（2）通过活动台（4）活动设置于所述机架（1）上，以使所述关节机器人（2）相对于所述工件托盘（3）实现前后移动；所述活动台（4）包括安装基座（401）、滑动连接机构（402）和机器人底座（403），所述安装基座（401）安装在所述机架（1）上，所述机器人底座（403）通过所述滑动连接机构（402）滑动连接于所述安装基座（401）上，所述关节机器人（2）安装在所述机器人底座（403）上；所述活动台（4）还包括定位机构（405），所述定位机构（405）包括前限位块（4051）、后限位块（4052）和锁紧手柄（4053），所述前限位块（4051）和所述后限位块（4052）固定设置于所述机架（1）上，所述锁紧手柄（4053）铰接连接于所述机器人底座（403）上，所述前限位块（4051）和所述后限位块（4052）上均设有卡扣凹部（6），所述锁紧手柄（4053）上设有卡扣凸部（7）；所述锁紧手柄（4053）包括旋钮柄（8）、锁紧柄（9）以及设置于所述旋钮柄（8）与所述锁紧柄（9）内部的弹簧，所述卡扣凸部（7）设置于所述锁紧柄（9）的端部。
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