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申请/专利权人：崂山国家实验室
摘要：本发明提出一种潜航器陆上联调试验方法，所述试验方法包括：初始准备：将所述潜航器安装于测试装置上，所述测试装置可运动的设于地面上；其中，所述测试装置的运动方向与所述潜航器的航向一致；测试操作：通过压力测试台向所述潜航器中的压力传感器施加不同的压力信号，模拟所述潜航器的深度变化，以在陆上依次进行模拟下潜航行阶段、模拟定深航行阶段、模拟上浮阶段以及模拟水面阶段；其中，调整测试装置的方向，潜航器的垂直舵会自动调整方向；在所述模拟定深航行阶段，调整压力测试台的压力数值，所述潜航器的水平舵会自动调整水平舵角。该潜航器陆上联调试验方法简单有效，极大的提升了测试效率，降低了测试成本。
主权项：1.潜航器陆上联调试验方法，其特征在于，所述试验方法包括：初始准备：将所述潜航器安装于测试装置上，所述测试装置可运动的设于地面上；其中，所述测试装置的运动方向与所述潜航器的航向一致；测试操作：通过压力测试台向所述潜航器中的压力传感器施加不同的压力信号，模拟所述潜航器的深度变化，以在陆上依次执行模拟下潜航行阶段、模拟定深航行阶段、模拟上浮阶段以及模拟水面阶段；其中，调整测试装置的方向，潜航器的垂直舵会自动调整方向；在所述模拟定深航行阶段，调整所述压力测试台的压力数值，所述潜航器的水平舵会自动调整水平舵角。
全文数据：
权利要求：
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