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申请/专利权人：舍弗勒投资(中国)有限公司

摘要：本发明涉及一种行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构具有行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮销和润滑设备，行星齿轮传动机构具有如下特征：相应的行星齿轮销容纳在行星齿轮架上，其中各一个行星齿轮销至少在支承部位处支承在行星齿轮架中，行星齿轮中的至少一个支承在行星齿轮销的承载面上，润滑设备通过至少一个在行星齿轮架中构成的通道状的润滑剂输送装置、套筒、至少一个流入通道和至少一个流出通道形成，行星齿轮销具有轴向延伸的销轴线，并且在内侧设有沿着销轴线延伸的孔以及分别设有分别通到所述孔中的流入通道和从所述孔通向承载面的流出通道，套筒位于所述孔中，润滑剂输送装置对于润滑油可穿过地与流入通道连接。

主权项：1.一种行星齿轮传动机构（1），所述行星齿轮传动机构具有行星齿轮架（4）、行星齿轮（5）、行星齿轮销（3）和润滑设备，所述行星齿轮传动机构具有如下特征：-相应的所述行星齿轮销（3）容纳在所述行星齿轮架（4）上，其中各一个行星齿轮销（3）至少在支承部位（41）处支承在所述行星齿轮架（4）中，-所述行星齿轮（5）中的至少一个支承在行星齿轮销（3）的承载面（2）上，-所述润滑设备通过至少一个在所述行星齿轮架（4）中构成的通道状的润滑剂输送装置（14）、套筒（15）、至少一个流入通道（16，17）和至少一个流出通道（18）形成，-所述行星齿轮销（3）具有轴向延伸的销轴线（10），并且在内侧设有沿着销轴线（10）延伸的孔（19）以及分别设有分别通到所述孔（19）中的流入通道（16，17）和从所述孔（19）通向所述承载面（2）的流出通道（18），-所述套筒（15）位于所述孔（19）中，-所述润滑剂输送装置（14）对于润滑油可穿过地与流入通道（17）连接，-所述套筒（15）的至少一个第一壁部段（21）径向地连同所述行星齿轮销（3）的第二壁部段（23）对所述润滑设备的环形通道（22）限界，其中所述环形通道（22）在内部在所述行星齿轮销（3）的所述孔（19）中环绕所述销轴线（10），-所述流出通道（18）从所述环形通道（22）起通向所述承载面（2），-此外所述环形通道（22）也轴向地至少朝向一侧通过所述套筒（15）相对于所述孔（19）封闭。

全文数据：具有行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮销和润滑设备的行星齿轮传动机构技术领域一种行星齿轮传动机构，其具有行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮销并且具有润滑设备，行星齿轮传动机构具有如下特征：-相应的行星齿轮销容纳在行星齿轮架上，其中各一个行星齿轮销至少在支承部位上支承在行星齿轮架中，-行星齿轮中的至少一个支承在行星齿轮销的承载面上，-润滑设备通过至少一个在行星齿轮架中构成的通道状的润滑剂输送装置，由套筒、至少一个流入通道和至少一个流出通道构成，-行星齿轮销具有轴向延伸的销轴线，并且在内侧设有沿着销轴线延伸的孔以及分别设有分别通到孔中的流入通道和从孔中通向承载面的流出通道，-套筒位于孔中。背景技术这种行星齿轮传动机构的行星齿轮销从WO14015253A1中已知。在机动车的行星齿轮传动机构中，润滑油通常通过行星齿轮传动机构的旋转构件分布。因此，行星齿轮支承装置的足够的润滑是困难的。与此相应地，需要特别注意对行星齿轮支承装置的油输送。润滑设备因此具有收集润滑油的装置，通道状的润滑剂输送装置从收集润滑油的装置通向相应的行星齿轮支承装置。行星齿轮支承装置通常由行星齿轮销、用于行星齿轮销在行星齿轮架中的支承部位和行星齿轮轴承形成。在许多已知的行星齿轮传动机构中，通道状的润滑剂输送装置在行星齿轮架中构成并且在那里通向行星齿轮销的流入通道。润滑油在行星齿轮传动机构运行时在完全不同的装置中收集并且通过离心力的作用经由通道状的润滑剂输送装置以及相应的流入通道引导到行星齿轮销中。流入通道通到孔中，所述孔同轴地在相应的行星齿轮销中构成。从孔开始，润滑剂应经由行星齿轮销的一个或多个流出通道直接引导至行星齿轮的支承装置。行星齿轮销上的孔是盲孔，使得行星齿轮销仅在一侧设有开口。为了在行星齿轮旋转时保持尽可能多的润滑油，根据WO14015253A1的布置，行星齿轮销中的孔的开口通过套筒的底部封闭。套筒压入行星齿轮销中并且设有开口，经由所述开口，润滑油从行星齿轮销的流入通道到达行星齿轮销的盲孔的空腔中。套筒的另一开口以对于润滑油可穿过的方式与相应的流出通道相对置。润滑油由于所述布置有针对性地保持在行星齿轮销中，并且从那里开始直接引导至相应的行星齿轮的支承装置。发明内容本发明的目的是，提出一种行星齿轮传动机构，在所述行星齿轮传动机构中能够改进润滑性能，并且所述行星齿轮传动机构能够简单地低成本地制造。此外，注意到重量减小。所述目的根据本发明的主题来实现。据此提出，位于行星齿轮销的孔中的套筒的至少一个第一壁部段连同行星齿轮销的第二壁部段对润滑设备的环形通道径向限界。环形通道在内部在行星齿轮销的孔中环绕销轴线，并且在此在径向外部由行星齿轮销的内部圆柱形的壁部段限界，并且在径向内部由套筒的壁部段限界。根据本发明，此外环形通道通过套筒也轴向地相对于行星齿轮销的孔封闭。在迄今已知的并且在章节“背景技术”中描述的装置中，整个通过行星齿轮销中的孔形成的空腔仅轴向地借助套筒的底部封闭。将润滑油输送至行星齿轮轴承的效率随着行星齿轮销的直径的增大能够在如下情况下降低：行星齿轮销的内部中的通过套筒的底部限界的空腔变得过大。这引起，润滑油没有有效地立即流向相应的流出通道，而是首先在套筒的壁上分布。行星齿轮销中的孔的直径的减小在该情况下是有帮助的。所述措施然而又导致行星齿轮销的相对厚的壁。行星齿轮销的厚的壁负面地影响行星齿轮传动机构的重量和材料消耗。本发明的优点在于，在根据本发明的行星齿轮传动机构中现在不再对行星齿轮销的用于收集润滑油的整个空腔限界，而是仅对环形通道限界。环形通道的体积能够通过套筒的设计和尺寸来实现的方式与润滑油的需要的流动关系相一致，并且所述体积在销直径更大时与行星齿轮销中的孔的体积无关。相应的行星齿轮销的壁厚在此仅还能够与其负荷相关地选择，使得有利地也能够降低行星齿轮销的重量。径向是横向于相应的行星齿轮销的销轴线或横向于行星齿轮架的中央轴线。轴向与此相应地与销轴线或中央轴线同向。流出通道从环形通道中通向行星齿轮销的外部表面上的承载面。承载面是用于轴承环的滚动滚道、滑动滚道或底座。相应的行星齿轮轴承与此相应地是滚动轴承或滑动轴承。行星齿轮销中的流入通道和流出通道通常是如下通道，所述通道横地、即沿径向方向离开轴向地沿着行星齿轮销的销轴线延伸的孔。所述通道通常构成为钻孔。润滑剂输送装置是如下通道，所述通道连同流入通道确保至环形通道的、对于润滑剂可穿过的连接，即通到环形通道中。行星齿轮销中的相应的流出通道是润滑剂可穿过的，并且与环形通道连接。经由润滑剂输送装置引导的润滑油在环形通道中收集，并且从那里在短的路径上直接引导到流出通道中。当套筒的壁部段和由套筒限界的环形通道轴向地延伸直至行星齿轮销中的孔的开口时，那么环形通道轴向地至少轴向朝向孔的一侧也借助于套筒轴向地封闭。本发明的一个设计方案提出，环形通道轴向地朝向孔的两个轴向侧通过套筒封闭。与此相应地，本发明能够用于如下行星齿轮销，在所述行星齿轮销中，孔是贯通孔。行星齿轮销中的盲孔通常被轴向地钻孔。与此相应地，其制造是耗费的。此外，行星齿轮销由于其实心构成的封闭的端部具有相对高的重量。通常，具有贯通孔的行星齿轮销能够更简单地并且成本更低地制造，因为其坯件能够从管切下。取消高成本的钻孔。此外，也取消行星齿轮销的材料的如下份额，所述份额通过具有盲孔的行星齿轮销的封闭的端部的材料形成，并且所述材料在钻孔时切削。行星齿轮销更轻质并且节约材料。提出本发明的一个设计方案，套筒通过圆柱形的基本体形成，所述基本体在端侧上或在两侧上或仅在一侧上径向地扩宽。圆柱形的基本体对环形间隙径向地向内限界，并且多个扩宽部对环形间隙轴向限界。通过套筒的这种设计，在基本体的尺寸之上的环形通道的简单的有针对性的设计和扩宽的实施方案是可行的。从基本体中，从空心圆柱形的坯件开始，坯件的一个轴向端部或坯件的两个轴向端部径向优选扩宽成行星齿轮销的孔的内直径。这种套筒能够有利地相对简单地并且低成本地通过冷改型由薄壁的空心圆柱形的坯件制造。借助本发明的另一设计方案提出，基本体的直径、优选外直径小于行星齿轮销中的孔的内直径。在基本体的直径和孔的内直径之间的差的一半得出环形通道的径向高度，所述径向高度能够经由选择套筒的尺寸有针对性地设计。套筒的径向扩宽的部段在外部具有如下直径，所述直径的标称尺寸Nennmaβ对应于孔的内直径的标称尺寸，使得有利地通过设计多个扩宽部的外直径，能够设定在套筒和行星齿轮销之间的滑动配合、密封配合或压配合，通过所述配合能够将环形通道相对于其周围环境密封。本发明的另一设计方案提出，套筒具有轴向沿着销轴线延伸的贯通孔，所述贯通孔由环形通道包围，并且所述贯通孔轴向地通到行星齿轮销的孔中或在孔的开口处通到行星齿轮架的周围环境中。环形通道和贯通孔通过套筒的壁或壁的子部段径向地和或轴向地彼此分开。与具有盲孔的布置相反地，与润滑油经由环形通道的有针对性的输送无关地，有利地实现在行星齿轮销中的另外的通路，经由所述通路能够进行润滑油在行星齿轮传动机构的两侧之间的交换。本发明的另一设计方案提出，流入通道与行星齿轮传动机构行星齿轮架的周围环境连接成，使得有利地也与润滑剂输送装置无关地，能够将另外的润滑油导入到相关的行星齿轮销中。附图说明图1沿着装入行星齿轮传动机构1中的行星齿轮销3之一的销轴线10之一示出行星齿轮传动机构1的部分剖面；图2示出沿着根据图1的线A-A的不按照比例的纵剖面；图3简化地示出行星齿轮传动机构1的一个实施例的侧视图；图4粗略示意地示出电运行的车辆34或混合动力车辆。具体实施方式随后根据实施例详细阐述本发明。在图3中简化地示出行星齿轮传动机构1的一个实施例的侧视图。行星齿轮传动机构1具有行星齿轮架4、行星齿轮5和行星齿轮销3。行星齿轮5围绕相应的销轴线10可转动地分别支承在行星齿轮销3上，并且与太阳轮6和齿圈7啮合。太阳轮6与驱动轴8连接，并且与行星齿轮传动机构1的中央轴线9同轴地定向。图1沿着装入行星齿轮传动机构1中的行星齿轮销3之一的销轴线10之一示出行星齿轮传动机构1的部分剖面。行星齿轮5借助构成为滚针轴承的滚动轴承11在行星齿轮销3上围绕销轴线10可转动地支承。在此，滚针直接在通过行星齿轮销3的表面构成的承载面2上滚动。行星齿轮销3两次在行星齿轮架4中，即在左侧在承载板12中以及在右侧在承载板13中，分别固定地容纳在支承部位41或42处。润滑设备通过润滑剂输送装置14和套筒15、两个流入通道16和17和一个流出通道18构成。润滑剂输送装置14是如下通道，所述通道沿径向方向伸展通过承载板13的部段。相应的行星齿轮销3在内部设有构成为贯通孔的以及轴向定向的孔19。圆柱形地构成的孔19的对称轴线是销轴线10。在行星齿轮销的壁20中，不仅构成有相应的流入通道16和17，也构成有流出通道18作为横向于径向于销轴线10定向的横向孔。套筒15位于孔19中并且借助壁部段21对环形通道22径向向内地朝向销轴线10限界。在外侧，环形通道22通过行星齿轮销3的壁部段23限界。此外，环形通道22沿轴向方向通过漏斗形构成的扩宽部24和25限界，并且相对于孔19封闭。环形通道22围绕销轴线10旋转对称地伸展。壁部段21在套筒15的空心圆柱形的基本体26上构成。扩宽部24和25的壁部段沿着销轴线10在径向方向上通过朝向行星齿轮销3的内壁抬升的方式伸展。套筒15的基本体26具有第一外直径27，其小于孔19的第二内直径28。环形通道22的高度从直径27和28的差的一半中得出。扩宽部24设有圆柱形的部段29，所述圆柱形的部段的外直径30相当于孔19的直径28。套筒15借助压配合安置，所述压配合在行星齿轮销3中的孔19的内壁和圆柱形的部段29之间产生。套筒15的在扩宽部24和25之间伸展的壁部段21是空心圆柱形的，并且对贯通孔31限界。贯通孔31由环形通道22包围，并且通过壁部段21与其分开。行星齿轮销3轴向地超出承载板13的平面。在行星齿轮销3的超出部分上存在流入通道16的开口，所述流入通道因此在其一个端部上通到行星齿轮架4的周围环境中，并且在另一端部上通到环形通道22中。另一流入通道17将在行星齿轮架4中构成的润滑剂输送装置14与环形通道22连接。在此，润滑剂输送装置14和流入通道17穿过行星齿轮销3的支承部位41。图1和图2：在根据图1的视图中用箭头表示的润滑剂流在凹口Kehle32处接收并且经由通道状的润滑剂输送装置14在流入通道17的扩展部33中收集，并且从那里引导到环形通道22中。扩展部33的横截面在图2中的沿着根据图1的线A-A的不按照比例的纵剖面中示出，并且也能够替选地是围绕销轴线10伸展的环形槽。在图4中粗略示意地示出电运行的车辆34或混合动力车辆。车辆34在后桥处具有电驱动单元，所述电驱动单元具有电机35。根据本发明的行星齿轮传动机构1的应用在这种驱动单元中是可考虑的。行星齿轮传动机构例如能够与传动的连接装置36和电机35共同作用地同轴地设置在轴线39上，并且经由输出轴8与后桥的驱动的车轮37和38的驱动的车轮37有效连接。附图标记列表1行星齿轮传动机构2行星齿轮销的承载面3行星齿轮销4行星齿轮架5行星齿轮6太阳轮7齿圈8驱动轴9行星齿轮传动机构的中央轴线10行星齿轮销的销轴线11滚动轴承12行星齿轮架的承载板13行星齿轮架的承载板14润滑剂输送装置15套筒16流入通道17流入通道18流出通道19行星齿轮销中的孔20行星齿轮销的壁21套筒的壁部段22环形通道23行星齿轮销的壁部段24扩宽部25扩宽部26基本体27基本体的直径28孔的直径29圆柱形的部段30圆柱形的部段的直径31穿过套筒的贯通孔32凹口33扩展部34车辆35电机36传动的连接装置37驱动的车轮38驱动的车轮39轴线40纵轴线41支承部位42支承部位

权利要求：1.一种行星齿轮传动机构1，所述行星齿轮传动机构具有行星齿轮架4、行星齿轮5、行星齿轮销3和润滑设备，所述行星齿轮传动机构具有如下特征：-相应的所述行星齿轮销3容纳在所述行星齿轮架4上，其中各一个行星齿轮销3至少在支承部位41处支承在所述行星齿轮架4中，-所述行星齿轮5中的至少一个支承在行星齿轮销3的承载面2上，-所述润滑设备通过至少一个在所述行星齿轮架4中构成的通道状的润滑剂输送装置14、套筒15、至少一个流入通道16，17和至少一个流出通道18形成，-所述行星齿轮销3具有轴向延伸的销轴线10，并且在内侧设有沿着销轴线10延伸的孔19以及分别设有分别通到所述孔19中的流入通道16，17和从所述孔19通向所述承载面2的流出通道18，-所述套筒15位于所述孔19中，-所述润滑剂输送装置14对于润滑油可穿过地与流入通道17连接，-所述套筒15的至少一个第一壁部段21径向地连同所述行星齿轮销3的第二壁部段23对所述润滑设备的环形通道22限界，其中所述环行通道22在内部在所述行星齿轮销3的所述孔19中环绕所述销轴线10，-所述流出通道18从所述环形通道22起通向所述承载面2，-此外所述环行通道22也轴向地至少朝向一侧通过所述套筒15相对于所述孔19封闭。2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其中所述环形通道22轴向地朝向所述孔19的两个轴向侧通过所述套筒15封闭。3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其中所述套筒15具有圆柱形的基本体26，并且在端侧设有至少一个连接于所述基本体26的径向的扩宽部24，25，其中所述基本体26设有所述壁部段21，并且其中所述环行通道22在端侧沿两个轴向方向通过所述套筒的所述扩宽部24，25封闭。4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其中所述套筒15具有带有第一直径27的圆柱形的基本体26，所述第一直径小于所述孔19的第二直径28，其中所述套筒15至少轴向地朝向一侧设有径向的扩宽部24，25，并且其中所述扩宽部24，25具有第三直径30，所述第三直径相当于所述第二直径。5.根据权利要求3或4所述的行星齿轮传动机构，其中所述套筒至少在一个部位处借助在所述扩宽部24和所述行星齿轮销5之间的压配合位于所述行星齿轮销5的所述孔19中。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的行星齿轮传动机构，其中所述套筒15具有沿着所述销轴线10轴向延伸的贯通孔31，所述贯通孔由所述环形通道22包围，并且所述贯通孔轴向地通到所述行星齿轮销3的所述孔19中或在所述孔19的开口处通到所述行星齿轮架4的周围环境中。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的行星齿轮传动机构，其中与所述行星齿轮传动机构1的周围环境连接的第一流入通道16对于润滑油可穿过地从所述行星齿轮架4的外侧起通到所述环形通道22中。8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的行星齿轮传动机构，其中所述润滑剂输送装置14可穿过地从所述行星齿轮架4的周围环境起通到流入通道17中，其中所述流入通道17通到所述环形通道22中。9.根据权利要求8所述的行星齿轮传动机构，其中不仅所述润滑剂输送装置14，而且所述流入通道17被引导穿过所述支承部位41，其中所述行星齿轮销3在所述支承部位处支承在所述行星齿轮架4中。10.根据权利要求5所述的行星齿轮传动机构，其中所述套筒15在所述扩宽部24处具有圆柱形的部段，其外直径30相当于所述第三直径28。

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