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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：直流电动机构成为将一对供电用电刷中的任一个设为与两个换向器整流片抵接的状态，并且将另一个设为仅与两个换向器整流片中的一个抵接的状态。直流电动机还包括分别卷绕于电枢铁芯的多个极齿的多个绕组、过滤部以及计算部。多个绕组中的预先确定的绕组的匝数与其他绕组的匝数不同。过滤部使基于匝数不同而产生的电流波形经过，并且截断由于对供电用电刷与换向器整流片的接触状态进行切换而产生的电流波形。计算部根据经过过滤部的波形来对转速进行计算。
主权项：1.一种直流电动机，包括：电枢铁芯12，所述电枢铁芯具有多个极齿11；多个绕组13a～13e，多个绕组分别卷绕于所述多个极齿11，并且设定为所述多个绕组13a～13e中的预先确定的绕组13a的匝数与该预先确定的绕组13a以外的绕组13b～13e的匝数不同；第一过滤部125，所述第一过滤部构成为使基于所述匝数不同而产生的电流波形I4经过；一对供电用电刷6、7；多个换向器整流片9；第二过滤部126，所述第二过滤部构成为使基于对所述一对供电用电刷6、7与所述多个换向器整流片9的接触状态进行切换而产生的电流波形I20经过；以及检测部127，所述检测部构成为根据经过所述第二过滤部126的波形的周期T20将基于所述匝数不同而产生的电流波形的理论周期作为理论周期进行计算，并且通过对所述理论周期与经过所述第一过滤部125的波形的周期T4进行比较来对波形的异常进行检测。
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