龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度的车辆控制方法，包括：实时采集车端信号及车辆周围的感知信号，感知信号包括车载传感器采集的车载感知信号及车联网通信模块采集的车联网感知信号；根据所述车端信号及特定车载传感器的车载感知信号并通过车辆运动学或动力学模型重构出可替代其他车载传感器的重构信号；根据车端信号、感知信号及重构信号进行估计处理以生成估计信息，并对估计信息进行可靠性评估以提取可靠的估计信息；根据可靠的估计信息控制车辆运行状态。本发明还公开了一种提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度的车辆控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明，可提高整车运动控制精度，实现更好的轨迹跟踪。
主权项：1.一种提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度的车辆控制方法，其特征在于，包括：实时采集车端信号及车辆周围的感知信号，所述感知信号包括车载传感器采集的车载感知信号及车联网通信模块采集的车联网感知信号；根据所述车端信号及特定车载传感器的车载感知信号并通过车辆运动学或动力学模型重构出可替代其他车载传感器的重构信号；根据所述车端信号、感知信号及重构信号进行估计处理以生成估计信息，并对所述估计信息进行可靠性评估以提取可靠的估计信息；根据所述可靠的估计信息控制车辆运行状态；所述根据车端信号、感知信号及重构信号进行估计处理以生成估计信息的步骤包括：对所述车端信号进行辨识处理以提取车辆参数；根据所述车端信号及车辆参数对控制输入参数进行初步估计以生成预估信息，并根据所述感知信号及重构信号对所述预估信息进行优化处理以生成估计信息，所述控制输入参数包括车辆状态、道路坡度及路面附着系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号