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申请/专利权人：安徽航大智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种兼容多品种的新能源电机差速器与轴承抓手，属于新能源电机领域，包括：固定架，其底部固定安装有动力卡盘；所述动力卡盘的爪板体均固定安装有差速器抓手；夹爪气缸，其爪体均固定安装有轴承抓手；所述夹爪气缸与所述固定架固定连接；所述轴承抓手相远离的一侧均固定安装有涨紧块；且所述差速器抓手和轴承抓手布置在所述固定架的同一侧；与现有技术相比，本申请的兼容多品种的新能源电机差速器与轴承抓手，通过设置动力卡盘和夹爪气缸配合差速器抓手和轴承爪手能够对新能源电机差速器与轴承完成抓取，同时基于漫反射传感器进行检测，能够避免差速器抓手和轴承爪手工作失误。
主权项：1.一种兼容多品种的新能源电机差速器与轴承抓手，其特征在于，包括：固定架，其底部固定安装有动力卡盘18；所述动力卡盘18的爪板体均固定安装有差速器抓手11；夹爪气缸16，其爪体均固定安装有轴承抓手12；所述夹爪气缸16与所述固定架固定连接；所述轴承抓手12相远离的一侧均固定安装有涨紧块13；且所述差速器抓手11和轴承抓手12布置在所述固定架的同一侧；漫反射传感器一141，其与所述固定架固定连接；所述漫反射传感器一141的检测端朝向所述涨紧块13布置；漫反射传感器二142，其与所述固定架固定连接；所述漫反射传感器二142靠近所述动力卡盘18布置；所述漫反射传感器二142的检测端朝向所述差速器抓手11布置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽航大智能科技有限公司 一种兼容多品种的新能源电机差速器与轴承抓手
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