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申请/专利权人：深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种安全转矩关断控制电路及电机驱动器，包括：信号隔离模块和检测模块；信号隔离模块的第一输入端连接前端模块、第一输出端连接执行模块，且在接收到前端模块发送的安全转矩关断STO信号时，向执行模块输出第一停止信号；检测模块的反馈输入端连接信号隔离模块的第一输出端、检测输出端连接信号隔离模块的第二输入端、关断输出端连接执行模块，检测模块向信号隔离模块输出检测信号，并在信号隔离模块反馈的信号符合预设条件时向执行模块输出第二停止信号。本申请实施例通过检测模块对信号隔离模块进行故障检测，避免了安全转矩关断电路硬件失效，电路结构简单，提高了设备的安全性。
主权项：1.一种安全转矩关断控制电路，其特征在于，包括：信号隔离模块和检测模块；所述信号隔离模块的第一输入端连接前端模块、第一输出端连接执行模块，且在接收到所述前端模块发送的安全转矩关断STO信号时，向所述执行模块输出第一停止信号；所述检测模块的反馈输入端连接所述信号隔离模块的第一输出端、检测输出端连接所述信号隔离模块的第二输入端、关断输出端连接所述执行模块，所述检测模块向所述信号隔离模块输出检测信号，并在所述信号隔离模块反馈的信号符合预设条件时向所述执行模块输出第二停止信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市雷赛软件技术有限公司 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 一种安全转矩关断控制电路及电机驱动器
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