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申请/专利权人：费尼亚德尔福汽车系统(上海)有限公司
摘要：本实用新型涉及一种挡停和放行系统，涉及一种自动化输送线物料托盘挡停和放行系统，该系统包括：用于输送线托盘的皮带，以及沿线托盘输送方向依次设置的用于实现逐一输送的挡停气缸、用于将线托盘托起进行上下料的托盘顶升机构，以及设于托盘顶升机构上用于感应线托盘内物料位置的光电感应器，其中，所述线托盘先经过挡停气缸进行挡停缓冲，后再逐一被输送到托盘顶升机构进行上下料。与现有技术相比，本实用新型具有机构简单，可操作性强，成本费用较低等优点。
主权项：1.一种自动化输送线物料托盘挡停和放行系统，其特征在于，该系统包括：皮带（1），用于输送载有物料的线托盘和空载线托盘，经过用于取走物料加工的加工位；挡停组件（6），用于将载有物料的线托盘阻挡至加工位，以及将被取走物料的空载线托盘放行；托盘顶升机构（2），用于将处于加工位的、载有物料的线托盘从皮带（1）上顶升，以及将空载线托盘下降至皮带（1）上；加工位光电感应器，包括一上一下并列设置的第一光电感应器（3-1）、第二光电传感器（3-2）；所述第二光电传感器（3-2）指向处于加工位的、顶升和下降状态的线托盘位置，并与挡停组件（6）电连接以使得挡停组件（6）处于阻挡状态，与托盘顶升机构（2）电连接以使得托盘顶升机构（2）将线托盘顶升；所述第一光电感应器（3-1）指向处于加工位的、顶升状态的物料位置，并与托盘顶升机构（2）电连接以使得物料被取走后托盘顶升机构（2）将空载线托盘下降，与挡停组件（6）电连接以使得挡停组件（6）由阻挡状态切换至放行状态。
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权利要求：
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