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托盘拆垛机 

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申请/专利权人:安徽陆达智能装备科技有限公司

摘要:本实用新型提供的托盘拆垛机,包括:包括相互配合的拆垛机构与输送机构;其中滚筒拆垛机构包括:机架;升降部件,滚筒升降部件设置在滚筒机架上;夹爪单元,两个滚筒夹爪单元可滑动地设置在滚筒升降部件上,两个滚筒夹爪单元相向设置;滚筒输送机构设置在两个滚筒夹爪单元下方。本实用新型拆垛机构与输送机构分开设计制作,采用矩管焊接制作,制作简易,结构简单;设计成框架方式,可单独配套输送机构,设备之间通用性强;采用伺服电缸对拆垛机夹爪机构进行升降控制,可以对夹爪夹取托盘的高度实现精确控制,实现对不同高度的托盘进行夹取;夹爪两侧分别安装限位板,托盘摆放在两侧限位板之间,保证托盘摆放时位置准确不偏差。

主权项:1.托盘拆垛机,其特征在于,包括相互配合的拆垛机构与输送机构;其中所述拆垛机构包括:机架;升降部件,所述升降部件设置在所述机架上;夹爪单元,两个所述夹爪单元可滑动地设置在所述升降部件上,两个所述夹爪单元相向设置;所述输送机构设置在两个所述夹爪单元下方。

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