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申请/专利权人：山东英电环保科技有限公司
摘要：本实用新型属于余煤清理技术领域，尤其涉及基于车厢余煤智能清理的负压输送极坐标机器人，感知系统包括用于识别车号的摄像头，控制系统与感知系统、驱动系统相连接，驱动系统用于驱动机械系统，底座上部装有旋转平台，旋转平台上装有升高支架，升高支架上部装有行走大臂，行走大臂与升降液压缸的活塞铰接，升降液压缸末端与升高支架铰接，行走大臂内套装有若干移动小臂，连接器与伸缩手臂铰接，伸缩手臂末端装有清理装置，每个移动小臂下部装有一个连接头，行走大臂下部装有两个连接头，相邻的两个连接头之间通过吸料管相连接，吸料管与清理装置相连接，旋转平台上装有液压系统和负压吸料系统，负压吸料系统与吸料管相连接。
主权项：1.基于车厢余煤智能清理的负压输送极坐标机器人，其特征在于：包括底座，包括感知系统、控制系统、驱动系统和机械系统，所述感知系统包括用于识别车号的摄像头，所述控制系统与感知系统、驱动系统相连接，所述驱动系统用于驱动机械系统，所述机械系统包括底座，所述底座上部装有旋转平台，所述旋转平台上装有升高支架，所述升高支架上部装有行走大臂，所述行走大臂与升降液压缸的活塞铰接，所述升降液压缸末端与升高支架铰接，所述行走大臂内套装有若干移动小臂，所述移动小臂前端固定有连接器，所述连接器与伸缩手臂铰接，所述伸缩手臂末端装有清理装置，每个移动小臂下部装有一个连接头，所述行走大臂下部装有两个连接头，相邻的两个连接头之间通过吸料管相连接，所述吸料管与清理装置相连接，所述旋转平台上装有液压系统和负压吸料系统，所述负压吸料系统与吸料管相连接。
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百度查询： 山东英电环保科技有限公司 基于车厢余煤智能清理的负压输送极坐标机器人
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