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申请/专利权人：南京艾程自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种输送系统及其输送方法，属于物品输送技术领域，一种输送系统包括用于向后输送板件的板件输送装置、相应设于板件输送装置后侧且用于向前输送货架的第一链板输送机、相应设于第一链板输送机左侧或右侧的第二链板输送机、用于带动第一链板输送机上侧货架向上升起的第一升降机、用于将由第一升降机升起的货架抓取至第二链板输送机上方的机械手总成以及用于托住第二链板输送机上方的货架并在下降过程中将货架落在第二链板输送机上的第二升降机；输送方法是基于输送系统实现的方法。本发明是一种便于将板件放入货架的板件输送系统。

主权项：1.一种输送系统，其特征在于：包括用于向后输送板件4的板件输送装置、相应设于板件输送装置后侧且用于向前输送货架10的第一链板输送机15、相应设于第一链板输送机15左侧或右侧的第二链板输送机23、用于带动第一链板输送机15上的货架10向上升起的第一升降机16、用于将由第一升降机16升起的货架10抓取至第二链板输送机23上方的机械手总成9以及用于托住第二链板输送机23上方的货架10并在下降过程中使货架10落在第二链板输送机23上的第二升降机24；板件输送装置包括左右间隔设置的两带式输送机5，带式输送机5包括输送带32，板件4的左右两端可分别置于两带式输送机5的输送带32上；所述货架10包括从上至下依次间隔设置的数个层架44，层架44固设有前端可伸入两带式输送机5后端之间的前置支撑件58，层架44和前置支撑件58均可承托板件4；两带式输送机5后侧部之间的上方设有用于将前置支撑件58的前部45的上侧板件4向后推至层架44上的推动机构6；层架44左右间隔的固设有两个前置支撑件58，所述推动机构6设有可伸入层架44上两前置支撑件58之间的伸缩端，推动机构6的伸缩端可向前伸出、向后缩回；所述前置支撑件58为两次垂直折弯的条形板件，前置支撑件58的前部45和后部47均前后水平延伸且前置支撑件58的前部45高于后部47，推动机构6的伸缩端可伸入两前置支撑件58的后部47之间；所述带式输送机5、第一链板输送机15和第二链板输送机23均为前后纵向设置，第一链板输送机15前侧部的左右两侧以及第二链板输送机23前侧部的左右两侧均设有支座30，两个所述第一升降机16分别设于第一链板输送机15前侧部的左右两支座30的上侧，两个第二升降机24分别设于第二链板输送机23前侧部的左右两支座30的上侧；所述货架10的左右两侧均固设有升降支座，两第一升降机16可分别顶起货架10的两升降支座，两第二升降机24可分别托住货架10的两升降支座；在输送带32的外表面上、沿输送带32的纵向依次间隔固设有数个凸起33；两伸缩机构12分别对称设于第一链板输送机15后侧部的左右两侧，伸缩机构12包括机架25、上下间隔平行设置的两电动推杆c27、由两电动推杆c27带动的竖直设置的校正座13以及设于机架25与校正座13之间的两直线导轨29，两伸缩机构12的两校正座13为左右间隔正对设置。

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