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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种异构智能体集群多级联盟分簇通信方法与系统。本发明方法中，构建了基于智能体通信效率及任务重叠指标的集群分簇通信最优化问题；并设计了一种基于博弈论的优化问题联盟合作博弈分簇方法；给出了一种基于切换操作的最优联盟求解算法。通过对初始集群分簇执行多次最佳切换操作，实现多智能体异构集群的最优联盟形成及簇头选取。同时，本发明方法中，还给出了一种基于多因素权重设计的智能体分任务通信簇头选取方法。本发明使多智能体异构集群在各种复杂环境下实现有效分簇通信，进而有效提升集群通信及任务执行效能。
主权项：1.一种异构智能体集群多级联盟分簇通信方法，其特征在于，包含以下步骤：构建异构智能体集群分簇通信的优化问题，优化目标为最大化分簇策略Π中各簇Ck∈Π的性能指标，其中簇Ck的性能指标为通信指标和任务重叠指标的加权和；所述通信指标根据簇Ck的邻居集εk中两个智能体的链路存活概率的最小值确定，所述任务重叠指标根据簇Ck中执行某一任务的智能体数量与执行该任务的智能体总量的比值确定；优化问题约束各簇中智能体数量不超过上限，以及各簇的簇直径不超过上限；通过联盟合作博弈模型求解所构建的优化问题，联盟分区定义为Π，联盟合作博弈的参与者集合为智能体集合v，联盟合作博弈的联盟收益根据簇Ck的性能指标和是否满足约束条件来确定，不满足约束则无收益，联盟合作博弈的目标为求解最大化联盟总收益的联盟分区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 异构智能体集群多级联盟分簇通信方法与系统
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