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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
摘要：本申请提供一种多智能体协同检测方法、装置、计算设备和存储介质，属于数据处理技术领域。多智能体协同目标检测方法包括：针对多个智能体中的任一个智能体，响应于目标进入该智能体的观测范围，确定该智能体对目标的观测数据；基于多个智能体中的任一个智能体对目标的观测数据，确定该智能体对目标的状态估计数据；基于多个智能体中的每个智能体对目标的状态估计数据，确定决策向量；以及根据决策向量，确定多个智能体各自用于目标检测的决策结果。
主权项：1.一种多智能体协同的目标检测方法，其特征在于，包括：针对多个智能体中的任一个智能体，响应于目标进入该智能体的观测范围，确定该智能体对所述目标的观测数据；基于所述多个智能体中的任一个智能体对所述目标的观测数据，确定该智能体对所述目标的状态估计数据；基于所述多个智能体中的每个智能体对所述目标的状态估计数据，确定决策向量；以及根据所述决策向量，确定所述多个智能体各自用于所述目标检测的决策结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 多智能体协同检测方法、装置、计算设备和存储介质
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