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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种可移动升降式无人艇收放主动运动补偿装置及其工作方法。装置包括移动升降平台、主动运动补偿装置和自动锁紧装置，主动运动补偿装置固定于移动升降平台的上方，移动升降平台具有行走移动功能，用于承载整个装置到达起重机外沿；主动运动补偿装置用于协同起重机收放无人艇，补偿无人艇运动；主动运动补偿装置包括用于与无人艇连接的收放机构；自动锁紧装置固定于移动升降平台下方内部，用于限制移动升降平台与起重机之间的相对运动；自动锁紧装置包括用于抱紧起重机的抱紧机构。本发明提升了无人艇收放作业的效率，降低了作业人员工作的危险性，减少了船舶运动及海风对无人艇收放作业的影响，具有自动化程度高，占用空间小的特点。
主权项：1.一种可移动升降式无人艇收放主动运动补偿装置，其特征在于，包括：移动升降平台1、主动运动补偿装置2和自动锁紧装置3，所述主动运动补偿装置2固定于所述移动升降平台1的上方，所述移动升降平台1具有行走移动功能，用于承载整个装置到达起重机外沿，并托举主动运动补偿装置2到达起重机上方；所述主动运动补偿装置2用于协同起重机收放无人艇，补偿无人艇运动；所述主动运动补偿装置2包括收放机构，所述收放机构用于与无人艇连接；所述自动锁紧装置3固定于所述移动升降平台1下方内部，用于限制所述移动升降平台1与起重机之间的相对运动；所述自动锁紧装置3包括抱紧机构，所述抱紧机构用于抱紧起重机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种可移动升降式无人艇收放主动运动补偿装置及其工作方法
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