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申请/专利权人：南通理工学院
摘要：本发明公开了一种带有行走框架的负压式四角吸盘爬墙机器人，包括外部行走框架和内部位移单元，内部位移单元在外部行走框架的包围范围内，外部行走框架包括两条X导轨和两条与Y导轨；还包括A杆和B杆，A杆与两条Y导轨导向配合，B杆与两条X导轨导向配合；内部位移单元于A杆与B杆的交错处，内部位移单元内设置有A驱动单元和B驱动单元，A驱动单元驱动内部位移单元沿A杆长度方向位移，B驱动单元驱动内部位移单元沿B杆长度方向位移。本方案公开的爬墙机器人拥有稳定的吸附能力，能够适应不同材质和表面粗糙度的墙体，具有极高的运动能力，同时配备多种传感器，能够实现爬墙机器人智能化的检测与反馈。
主权项：1.一种带有行走框架的负压式四角吸盘爬墙机器人，其特征在于：包括外部行走框架3和内部位移单元4，所述内部位移单元4在外部行走框架3的包围范围内，所述内部位移单元4可以在外部行走框架的范围内进行X轴方向上的移动和Y轴方向上的移动；四条导轨31呈矩形首尾固定连接成闭环的外部行走框架3；所述外部行走框架3上固定连接有若干个A吸附装置33；四条导轨31包括两条与X轴平行的X导轨311和两条与Y轴平行的Y导轨312；包括与X轴平行的A杆44和与Y轴平行的B杆45，A杆44的两端分别与两条Y导轨312导向配合，B杆45的两端分别与两条X导轨311导向配合；内部位移单元4于A杆44与B杆45的交错处，所述内部位移单元4上固定连接有若干个B吸附装置46,内部位移单元4内设置有A驱动单元41和B驱动单元42，A驱动单元41驱动内部位移单元4沿A杆44长度方向位移，B驱动单元42驱动内部位移单元4沿B杆45长度方向位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通理工学院 一种带有行走框架的负压式四角吸盘爬墙机器人
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