龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院
摘要：本发明一种吸盘式爬墙清扫楼梯机器人，本机器人将整合当前技术的优势，包含爬墙车体、爬墙车体中的内置两个分别为啮合、绳索收放式楼梯道休息平台和步梯清扫吸尘机器车装置以及上、下侧墙辅助攀爬运动机构，机器人整体质量轻，机器人内部空间结构合理，机构的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，限位机构避免了内部运动装置的干涉，位置设置严谨并且容易重构装调；另外采用先进的传感器技术、精密的导航系统以及高效的清扫装置，不仅能够依靠吸盘在楼梯道的侧墙爬行，还可以自如地在楼梯道休息平台和侧墙面间转换，同时根据传感器识别到不同的环境条件自动调整清洁模式，实现清扫休息平台上与步梯的功能。
主权项：1.一种吸盘式爬墙清扫楼梯机器人，包括爬墙车体，其特征在于：所述爬墙车体中设置有啮合式收放楼梯道休息平台清扫吸尘机器车装置和绳索收放式楼梯道步梯清扫吸尘机器车装置，上、下侧墙辅助攀爬运动机构、传感器、控制箱和电池组件31。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 哈工大郑州研究院 一种吸盘式爬墙清扫楼梯道机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号