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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本实用新型提供一种基于拉索爬墙的多足外墙检测机器人，包括：主体，所述主体朝向墙体的一侧设置开口；拉索机构，所述拉索机构与所述主体连接，控制所述主体在墙面移动；所述固定机构与所述主体连接，用于将所述主体固定于墙体；第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述主体内部，检测墙体表面缺陷；第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述主体四周，检测墙体内部缺陷。本实用新型能够实现自动检测，避免了人工检测的高危险性；其多个活动臂连接收音件进行检测，使得主体在处于一定位置时，能够同时对周围较大的区域进行检测；其采用图像和声音两种检测方式协同检测，同时对外墙的表面以及内部缺陷进行了检测，提高了检测结果的准确性。
主权项：1.一种基于拉索爬墙的多足外墙检测机器人，其特征在于，包括：主体，所述主体朝向墙体的一侧设有开口；拉索机构，所述拉索机构与所述主体连接，控制所述主体在墙面移动；固定机构，所述固定机构与所述主体连接，用于将所述主体固定于墙体；第一检测机构，所述第一检测机构设置于所述主体内部，检测墙体表面缺陷；第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述主体四周，检测墙体内部缺陷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种基于拉索爬墙的多足外墙检测机器人
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