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申请/专利权人：深圳市氪灵机器人有限公司
摘要：本发明公开一种爬墙装置。该爬墙装置包括辅助脱离装置和爬墙机器人，辅助脱离装置用于分别与第一工作面和第二工作面相对，第一工作面和第二工作面成预设夹角，爬墙机器人可选择的与辅助脱离装置磁吸连接，爬墙机器人用于在第一工作面和第二工作面上行驶工作；其中，辅助脱离装置与爬墙机器人的相对面具有磁性。通过在第一工作面和第二工作面之间设置辅助脱离装置，辅助脱离装置可以将第一工作面和第二工作面平滑连接起来，使得爬墙机器人非常顺滑的在第一工作面和第二工作面上来回转移，无需对爬墙机器人进行拉拽，使得爬墙机器人可以非常平滑的从墙面脱离下来。
主权项：1.一种爬墙装置，其特征在于，包括：辅助脱离装置X，所述辅助脱离装置X用于分别与第一工作面001和第二工作面002相对，所述第一工作面001和所述第二工作面002成预设夹角；爬墙机器人S，所述爬墙机器人S可选择的与所述辅助脱离装置X磁吸连接，所述爬墙机器人S用于在所述第一工作面001和所述第二工作面002上行驶工作；其中，所述辅助脱离装置与所述爬墙机器人的相对面具有磁性，所述辅助脱离装置X用于帮助所述爬墙机器人S可以顺滑的从所述第一工作面001过渡行驶到所述第二工作面002，或者从所述第二工作面002过渡行驶到第一工作面001。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市氪灵机器人有限公司 爬墙装置
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