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一种多用途爬墙机器人 

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申请/专利权人:孙骁尧

摘要:本实用新型公开了一种多用途爬墙机器人,具体涉及机器人技术领域,包括:机器人本体,所述机器人本体的底部中间设置有线路插口,所述线路插口内嵌设有摄像头模块,且线路插口内设有定位组件;密封套,所述密封套呈环形设置在机器人本体的底部侧边,且密封套的内部填充有高弹海绵,所述机器人本体的内部靠近线路插口的上方开设有十字型腔槽。本实用新型通过在机器人本体的机腹设置装有高弹海绵的密封套,且配合十字型腔槽、通道和负压真空泵等结构,可在机器人本体的机腹下方形成负压空间,使得机器人本体能够牢牢的吸附在墙面上,进而可实现机器人本体高效稳定的爬行,不易松动脱落,大大提高了侦查作业时的安全稳定性。

主权项:1.一种多用途爬墙机器人,其特征在于,包括:机器人本体1,所述机器人本体1的底部中间设置有线路插口5,所述线路插口5内嵌设有摄像头模块6,且线路插口5内设有定位组件;密封套3,所述密封套3呈环形设置在机器人本体1的底部侧边,且密封套3的内部填充有高弹海绵7,所述机器人本体1的内部靠近线路插口5的上方开设有十字型腔槽8,且机器人本体1的底部四侧均开设有通道9,所述通道9的顶端与十字型腔槽8相连通,所述十字型腔槽8的内部中间固定有负压真空泵11,所述机器人本体1的顶侧开设有与十字型腔槽8相通的通孔4,所述负压真空泵11的出气端穿过通孔4并与机器人本体1的外部相连通。

全文数据:

权利要求:

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