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申请/专利权人：深圳市华之翼科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种无人车爬墙辅助轮机构，包括：传动杆、安装在传动杆上的减速齿轮组件、设置在传动杆两端的辅助轮组件、用于带动减速齿轮组件运动的驱动机构；所述辅助轮组件包括安装在传动杆两端的旋转内轮、安装在旋转内轮上的驱动轮和辅助轮支架、安装在辅助轮支架上的辅助轮；所述驱动机构驱动带动减速齿轮组件运动，进而带动传动杆使旋转内轮运动，从而带动辅助轮支架和辅助轮运动。本实用新型采用减速齿轮组件方式增强动力扭矩，可以更好跨越复杂地形或障碍物，并通过辅助轮支撑车体前进，可以使无人车在复杂地面进行行驶，打破只能在平缓道路行驶的缺陷，不需要在遇到障碍时重新规划路线行驶，节约大量时间。
主权项：1.一种无人车爬墙辅助轮机构，其特征在于，包括：传动杆、安装在传动杆上的减速齿轮组件、设置在传动杆两端的辅助轮组件、用于带动减速齿轮组件运动的驱动机构；所述辅助轮组件包括安装在传动杆两端的旋转内轮、安装在旋转内轮上的驱动轮和辅助轮支架、安装在辅助轮支架上的辅助轮；所述驱动机构驱动带动减速齿轮组件运动，进而带动传动杆使旋转内轮运动，从而带动辅助轮支架和辅助轮运动。
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百度查询： 深圳市华之翼科技有限公司 一种无人车爬墙辅助轮机构
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