龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本发明涉及一种为车辆的自动驾驶操作确定导航路线NR的方法。根据本发明，为自动驾驶操作——特别是高度自动或自主的驾驶操作——以精确到车道的方式确定导航路线NR，其方式是：‑根据基于属性的数字道路图AK创建节点列表，所述节点列表代表导航系统所确定的路线R的地理坐标点KP1至KP7，‑将所述节点列表传输至基于传感器的数字道路图SK，所述基于传感器的数字道路图包含传感器采集到的环境描述，‑根据所述节点列表在所述基于传感器的数字道路图SK中确定车道级候选行驶路段，‑识别并且淘汰不相关的候选行驶路段，‑将所述路线R分割到仅具有一个可能车道的子图T1和具有多个可能车道的子图T2中，‑识别最优车道oF，‑将所述最优车道oF组合成所搜索的车道级导航路线NR。
主权项：1.一种为车辆的自动驾驶操作确定导航路线NR的方法，其特征在于，为自动驾驶操作——特别是高度自动或自主的驾驶操作——以精确到车道的方式确定导航路线NR，其方式是：-根据基于属性的数字道路图AK创建节点列表，所述节点列表代表导航系统所确定的路线R的地理坐标点KP1至KP7，-将所述节点列表传输至基于传感器的数字道路图SK，所述基于传感器的数字道路图包含传感器采集到的环境描述，-根据所述节点列表在所述基于传感器的数字道路图SK中确定车道级候选行驶路段，-识别并且淘汰不相关的候选行驶路段，-将所述路线R分割到仅具有一个可能车道的子图T1和具有多个可能车道的子图T2中，-识别最优车道oF，-将所述最优车道oF组合成所搜索的车道级导航路线NR。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 为车辆的自动驾驶操作确定导航路线的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号