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摘要：本公开涉及从用于自主机器应用的经变换的真实世界传感器数据模拟逼真的测试数据。可以利用现实世界中记录的传感器数据来生成变换后的传感器数据，以测试车辆的一项或更多项功能，例如AEB、CMW、LDW、ALC或ACC系统的功能。由传感器记录的传感器数据可以被增强、变换或以其他方式更新，以表示与由用于测试车辆功能的模拟测试简档定义的状态信息相对应的传感器数据。一旦生成了测试数据，测试数据就可以由车辆的系统处理以确定系统关于任何数量的测试标准的功效。因此，可以从真实世界记录的传感器数据生成包含传感器数据的附加或替代实例的测试集，以在各种测试场景中测试车辆，包括在真实世界中进行测试可能有危险的场景。
主权项：1.一种方法，包括：获取表示车辆的传感器的感测场的一个或更多个实例的传感器数据以及与所述感测场的所述一个或更多个实例相关联的第一状态信息；确定至少在与包括所述车辆的虚拟实例的模拟相关联的模拟世界空间中的一个或更多个点上的针对所述车辆的所述虚拟实例的第二状态信息；至少基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，选择所述感测场的所述一个或更多个实例中的至少一个实例；以及基于所述至少一个实例执行与所述模拟相关联的测试。
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百度查询： 辉达公司 从用于自主机器应用的经变换的真实世界传感器数据模拟逼真的测试数据
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