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一种液压阀门开度控制方法及系统 

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申请/专利权人:南通金芸流体设备有限公司

摘要:本发明公开了一种液压阀门开度控制方法及系统,涉及液压阀相关技术领域,该方法包括:接收液压驱动请求;根据驱动目标方向、驱动目标距离和驱动目标速度进行状态转移分析;构建三约束收敛概率函数;以油液流动孔道网络为阀芯区域约束,基于三约束收敛概率函数对阀芯位置执行三约束寻优;根据阀芯位置优化值执行电磁液压阀控制。解决了现有液压阀开度控制存在的阀门偏离时只能调节至用户预设标准,不能准确解析用户需求信息,导致无法实现液压阀门自适应开度调节的技术问题,实现了液压阀开度自适应调节控制,达到了提升生产过程的稳定性和可靠性的技术效果。

主权项:1.一种液压阀门开度控制方法,其特征在于,应用于电磁液压阀,所述电磁液压阀集成部署于液压阀块,所述液压阀块还包括集成部署的阀块体和阀芯,所述阀块体包括油液流动孔道网络,包括:接收液压驱动请求,其中,所述液压驱动请求包括驱动目标方向、驱动目标距离和驱动目标速度;根据所述驱动目标方向、所述驱动目标距离和所述驱动目标速度进行状态转移分析,生成液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量;构建三约束收敛概率函数: ;其中,表征阀芯在油液流动孔道网络的任意位置控制的收敛概率,表征方向偏差距离、表征压力偏差距离,表征流量偏差距离,、和分别为方向、压力和流量的允许偏差距离,、和分别为液体期望方向、液体期望压力和液体期望流量,、和分别为解的液体预测方向、液体预测压力和液体预测流量,e为常数;根据所述液体期望方向、所述液体期望压力和所述液体期望流量,以油液流动孔道网络为阀芯区域约束,基于所述三约束收敛概率函数对阀芯位置执行三约束寻优,生成阀芯位置优化值;根据所述阀芯位置优化值执行所述电磁液压阀控制。

全文数据:

权利要求:

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