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申请/专利权人：淮阴工学院
摘要：本发明公开了一种料场堆料三维建模及体积计算方法，使用高频毫米波雷达获取目标区域点云数据；在饥饿游戏算法的基础上，在种群初始化过程中加入Cubic混沌映射方法，用以加快算法收敛速度；在种群个体位置更新时加入萤火虫扰动策略，赋予算法跳出局部最优的能力；运用改进后的饥饿游戏算法结合深度神经网络DNN模型获取点云数据并结合高频毫米波雷达测算数据进行校正；将最终点云数据导入PCL点云库进行三维建模且对其进行三角网格化与投影分割体积计算，以提高体积数据的计算效率和准确性。本发明在应对不同天气环境、数据处理速度与精度方面，对比现有技术产生了改善作用。
主权项：1.一种料场堆料三维建模及体积计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在料场四周使用4个高频毫米波雷达获取料场堆料各点的三维坐标，生成点云数据，形成坐标数据集，并将所述坐标数据集分为训练集和测试集；基于饥饿游戏搜索算法进行改进，在种群初始化过程中加入Cubic混沌映射的方法，并且在个体位置更新时加入萤火虫扰动策略；运用改进后的饥饿游戏搜索算法优化深度神经网络DNN模型中的权值与偏置，得到优化的深度神经网络DNN模型；利用训练集中三维坐标的X、Y数据为输入，Z轴数据为输出对优化的深度神经网络DNN模型进行训练，利用训练后的优化的深度神经网络DNN模型对采集的点云数据的Z轴数据进行校正；利用校正后的Z轴坐标及采集的X、Y轴数据形成坐标点云数据，运用PCL点云库对处理过的点云数据进行料场堆料三维建模；将三维模型转化成三角网格并且进行料场堆料的体积计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 一种料场堆料三维建模及体积计算方法
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