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申请/专利权人：新疆工程学院

摘要：本发明提供一种可以打印自然界所有已知的单一色调的产品，又可以打印一物多色产品的三原色三维打印机，包括机体支架、设置于机体支架上的物料挤出单元、三坐标轴传动单元及打印托盘；其特征在于：打印托盘位于三坐标轴传动单元中的第一传动机构上并可在X轴方向上水平移动；物料挤出单元位于三坐标轴传动单元中的第二传动机构上并可在Y、Z轴的两个方向上移动；所述物料挤出单元包括可对打印丝熔融并挤出的物料挤出头、位于物料挤出头进口端方向上的三个打印丝送丝机构，三个打印丝送丝机构分别将三种颜色的打印丝送入物料挤出头内熔融。

主权项：1.一种三原色三维打印机，包括机体支架、设置于机体支架上的物料挤出单元、三坐标轴传动单元及打印托盘；其特征在于：打印托盘位于三坐标轴传动单元中的第一传动机构上并可在X轴方向上水平移动；物料挤出单元位于三坐标轴传动单元中的第二传动机构上并可在Y、Z轴的两个方向上移动；所述物料挤出单元包括可对打印丝熔融并挤出的物料挤出头、位于物料挤出头进口端方向上的三个打印丝送丝机构，三个打印丝送丝机构分别将三种颜色的打印丝送入物料挤出头内熔融；三个所述打印丝送丝机构的结构相同，其所述打印丝送丝机构包括固定板、第一液压缸、动板，固定板固定安装在第二传动机构上并可随第二传动机构运动，第一液压缸固定在固定板上，动板固定在第一液压缸的伸缩杆端部上并可随第一液压缸的伸缩杆前后往复移动；所述打印丝送丝机构还包括安装于动板上的夹取手，夹取手包括两个呈“X”形铰接的连杆，两个连杆的前端设有呈“八”字形结构的两个受力杆，两个受力杆分别连接在两个连杆的前端，两个受力杆的端部上分别固定有一夹板，当两个连杆绕铰接轴转动并促使两个夹板相向移动后，两个夹板可将位于两者之间的打印丝夹持；当两个所述夹板将打印丝夹持后所述动板向物料挤出头方向移动并将打印丝送到物料挤出头内；所述连杆通过驱动单元运动；所述驱动单元包括一呈“Y”形结构的推杆，推杆前端的两个端部分别与两个连杆的尾端铰接，推杆的尾端与推动液压缸的伸缩杆连接，推动液压缸固定安装在所述动板之上；两个连杆之间设有一弹簧，所述弹簧将两个连杆连接并对两个连杆的下端施加反向的弹力并促使两个夹板相向夹持。

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