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三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置 

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申请/专利权人:松下电器(美国)知识产权公司

摘要:三维数据编码方法将三维数据所包含的多个三维点分割为包含第1子三维点群和第2子三维点群的多个子三维点群S2631,将表示第1子三维点群的空间的第1信息附加于第1子三维点群的头部,将表示第2子三维点群的空间的第2信息附加于第2子三维点群的头部S2632,将第1子三维点群和第2子三维点群各自编码为能够独立解码S2633。

主权项:1.一种三维数据编码方法,其中,将三维数据中包含的多个三维点分割为包含第1子三维点群和第2子三维点群的多个子三维点群,将表示所述第1子三维点群的空间的第1信息附加于所述第1子三维点群的头部,将表示所述第2子三维点群的空间的第2信息附加于所述第2子三维点群的头部,生成第1编码数据、第2编码数据、第3编码数据和第4编码数据,所述第1编码数据和所述第2编码数据以如下方式被编码而生成,该方式为使得i在模式参数设定为第1值的情况下,所述第1子三维点群中包含的多个第1三维点的位置信息和所述第2子三维点群中包含的多个第2三维点的位置信息各自能够独立解码,ii在所述模式参数设定为第2值的情况下,所述第1子三维点群中包含的所述多个第1三维点的所述位置信息和所述第2子三维点群中包含的所述多个第2三维点的所述位置信息具有依赖关系,所述第3编码数据和所述第4编码数据以如下方式被编码而生成,该方式为使得i在所述模式参数设定为所述第1值的情况下,所述第1子三维点群中包含的所述多个第1三维点的属性信息和所述第2子三维点群中包含的所述多个第2三维点的属性信息各自能够独立解码,ii在所述模式参数设定为所述第2值的情况下,所述第1子三维点群中包含的所述多个第1三维点的所述属性信息和所述第2子三维点群中包含的所述多个第2三维点的所述属性信息具有依赖关系,所述第1子三维点群中包含的所述多个第1三维点的所述位置信息和所述第2子三维点群中包含的所述多个第2三维点的所述位置信息,能够通过对所述第1编码数据和所述第2编码数据进行解码来复原,所述第1子三维点群中包含的所述多个第1三维点的所述属性信息和所述第2子三维点群中包含的所述多个第2三维点的所述属性信息,能够通过对所述第3编码数据和所述第4编码数据进行解码来复原。

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