Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

地图数据以及地图数据的生成方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:爱知制钢株式会社

摘要:用于能够对从形成道路的表面的路面侧作用的磁进行计测的车辆推定本车位置的地图1包括:构造地图M1,其表示道路构造并且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成;以及路面磁分布M2,其为路面上的各点的磁数据的分布且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成,在地图1中,经由表示绝对位置的位置数据将构造地图M1与路面磁分布M2建立了对应关系。

主权项:1.一种地图数据的生成方法,其使用具备磁传感器的计测车辆来生成地图数据,所述地图数据用于能够对从形成行驶路的表面的路面侧作用的磁进行计测的车辆推定本车位置,其中,该计测车辆具备排列有多个所述磁传感器且能够同时取得多个位置的磁数据的传感器阵列,所述地图数据是通过将至少表示道路构造的构造地图M1与作为二维区域的磁数据的分布的路面磁分布M2经由表示绝对位置的位置数据建立了对应关系,从而形成所述构造地图M1与所述路面磁分布M2相互面对的层数据结构的地图数据,所述地图数据的生成方法执行:测位处理,其取得所述计测车辆的位置;磁计测处理,其使用所述磁传感器来计测路面上的磁数据;以及建立对应关系处理,其将由所述磁计测处理计测出的磁数据和与由所述测位处理取得的所述计测车辆的位置对应的所述路面磁分布M2上的点建立对应关系,在所述测位处理中,除了所述计测车辆的位置以外还取得所述计测车辆的方位,在所述建立对应关系处理中,在基于由所述测位处理取得的计测车辆的位置以及计测车辆的方位,将所述传感器阵列所取得的所述多个位置的磁数据与所述路面磁分布M2建立对应关系时,在所述路面磁分布M2上,以所述计测车辆的位置为中心使所述多个位置的磁数据的分布与所述计测车辆的方位相应地旋转,从而确定该路面磁分布M2中的该多个位置的磁数据的分布的姿态,并将该多个位置的磁数据的分布与所述路面磁分布M2建立对应关系。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 爱知制钢株式会社 地图数据以及地图数据的生成方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。