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申请/专利权人：广东分汇科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于图像识别处理的台球计分系统，包括：摄像头，采集包含球桌及其台面上台球的图像数据；处理器，用于处理摄像头所记录台球击打过程的多帧图像数据，识别各种色球的数量、位置，并结合台球规则进行比对输出得分结果；球桌及台球虚拟模型，获取台球质量、台球尺寸数据、球桌尺寸数据以及台球与球桌的摩擦系数μ建立球桌及台球虚拟模型，基于球杆运动撞击台球来模拟台球在球桌运动的路径、速度以及位置，预测台球的变化；摄像头采集台球的运动路径以及台球撞击位置，通过球杆击球的力度计算台球撞击后的运动进行台球运动路径的分析，获取台球对于灯光的反射点来进行台球对于球桌的定位。

主权项：1.一种基于图像识别处理的台球计分系统，其特征在于，包括：摄像头，采集包含球桌及其台面上台球的图像数据；处理器，用于处理摄像头所采集的图像数据，处理器处理后的图像数据通过显示设备输出为台球计分信息；球桌及台球虚拟模型，获取台球质量、台球尺寸数据、球桌尺寸数据以及台球与球桌的摩擦系数μ建立球桌及台球虚拟模型，基于球杆运动撞击台球来模拟台球在球桌运动的路径、速度以及位置，预测台球的变化；视频处理算法，对摄像头采集的图像数据进行处理，获取摄像头拍摄角度以及球桌位置数据，对球桌图像数据进行拉伸；摄像头采集台球的运动路径以及台球撞击位置，通过球杆击球的力度计算台球撞击后的运动进行台球运动路径的分析，获取台球对于灯光的反射点来进行台球对于球桌的定位；分别对球桌桌面台球进行标记，Cnx，y，其中C表示为台球所对应的颜色，n表示为相同颜色的数量，x，y为台球位于球桌桌面的坐标，n随着球桌桌面相同颜色台球的数量变化产生变化，在球桌桌面台球产生运动时产生对台球运动的追踪，而在台球落库后则对球桌桌面台球进行重新标记；通过台球运动速度对台球的运动路径进行预测：获取台球的初始位置，建立球杆质量模型，通过摄像头采集球杆的运动时间和运动距离，来计算球杆的运动速度v和运动力度P：P＝mv＝mdt；其中，P为球杆运动力度、m为球杆质量、v为球杆运动速度、d为球杆撞击台球的运动距离、t为球杆运动距离所使用的时间；通过球杆撞击台球所产生的运动力度和运动速度以及台球与球桌之间的摩擦系数μ计算台球运动速度；通过摄像头多次采集台球的运动坐标，根据台球的初始坐标、运动速度以及台球在运动过程中的坐标对台球撞击位置进行预测；计算台球的位置：通过台球摩擦系数μ、台球质量以及重力加速度计算摩擦力：F＝μ·m·g；台球的加速度a：a＝Fm＝μ·g；在每一个时间步，通过以下公式来更新台球的速度Vt和位置Xt：Vt＝V1-a·dt；Xt＝X1+Vt·dt；其中，dt是时间步长，V1为台球当前速度，X1为当前位置。

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