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申请/专利权人：深圳市瑞驰文体科技发展有限公司
摘要：本发明提供了一种台面异物识别排除机械臂及其台球桌，其台面异物识别排除机械臂包括：机械臂主体装置和智能控制系统，智能控制系统与机械臂主体装置关联，通过智能控制系统实现机械臂主体装置的智能化控制，启动机械臂主体装置，使得机械臂主体装置能够将台面上的异物进行异物移除，其智能控制系统中，感应监测模块与识别分析模块连接，识别分析模块与异物确定模块连接，异物确定模块与排除控制模块连接，排除控制模块还与识别分析模块和排除操作模块分别连接。本发明无需人为参与对台面异物进行自动化识别与清除，不仅节省人力开销，还能够及时发明台面异物并进行清除，并且在台面异物清除过程中不会对玩家的游戏状态产生误触，提升玩家体验感。
主权项：1.一种台面异物识别排除机械臂，包括：机械臂主体装置和智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括：感应监测模块、识别分析模块、异物确定模块、排除控制模块和排除操作模块；所述感应监测模块，用于针对台面进行监测感应，得到台面监测信息；所述识别分析模块，用于识别分析台面监测信息，确定台面上出现的物品，得到台面识别结果；所述异物确定模块，用于根据台面识别结果分析判断台面是否存在异物，得到异物判断结果；所述排除控制模块，用于按照异物判断结果在台面存在异物时结合台面识别结果进行排除路线确定，并针对排除路线确定操作控制指令；所述排除操作模块，用于基于操作控制指令启动机械臂主体装置，按照操作控制指令锁定异物并利用机械臂主体装置将异物移除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市瑞驰文体科技发展有限公司 一种台面异物识别排除机械臂及其台球桌
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