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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：在接收到表示环境中对象的二维数据点集之后，边界框估计器估计表示由二维数据点表示的对象的二维版本的边界框矢量。
主权项：1.一种用于为对象估计2D对象边界框的方法，其特征在于，所述方法包括：边界框估计器接收表示特定对象的3D点云；所述边界框估计器处理所述3D点云以生成无序二维数据点集，所述无序二维数据点集表示3D点云对DAR传感器周围的空间的鸟瞰图bird’seyeview，BEV的投影，其中，所述空间包括所述特定对象；所述边界框估计器生成所述对象的边界框矢量，所述边界框矢量包括：所述对象的边界框宽度的值；所述边界框长度的值；所述边界框的方向角的值；所述边界框中心的值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 基于鸟瞰图点云的二维对象边界框信息估计
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