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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日：2021-10-14
公开（公告）日：2024-10-22
公开（公告）号：CN113931672B
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种自适应巷道顶板的支护机器人，所述支护机器人包括：行走组件、顶梁、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述顶梁设于所述行走组件的上方，所述第一伸缩组件的第一端与所述行走组件相连，所述第一伸缩组件的第二端与所述顶梁相连，所述第一伸缩组件用于调节所述顶梁与所述行走组件之间的距离，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述顶梁相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述顶梁之间的距离。本发明的支护机器人可以满足多样性巷道顶板支护的使用需求，且适用性好。
专利权项：1.一种自适应巷道顶板的支护机器人，其特征在于，包括：行走组件；顶梁，所述顶梁设于所述行走组件的上方；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述行走组件相连，所述第一伸缩组件的第二端与所述顶梁相连，所述第一伸缩组件用于调节所述顶梁与所述行走组件之间的距离；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述顶梁相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述顶梁之间的距离；所述第二伸缩组件在第一位置和第二位置之间可枢转，在所述第一位置，所述支护立柱的轴向与所述顶梁的上端面之间具有夹角，以便所述支撑板支护巷道顶板，在所述第二位置，所述支护立柱的轴向与所述顶梁的上端面大体平行设置，以便所述顶梁支护巷道顶板；所述第二伸缩组件还包括驱动部件，所述驱动部件与所述顶梁和所述支护立柱相连，所述驱动部件用于驱动所述支护立柱在所述第一位置和所述第二位置之间转动；所述顶梁上设有避让槽，在所述第二位置，所述第二伸缩组件位于所述避让槽内。
百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 一种自适应巷道顶板的支护机器人
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