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申请/专利权人:大连鑫宏利船舶工程有限公司
摘要:本发明涉及抛光装置技术领域,提出了一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置,其相对于需要抛光的舾装件可形成适配调整,降低了使用局限性,提高了抛光质量,并且其采用自身移动以达到相对于舾装件形成相对位置调整的目的,实用性得到了进一步加强,包括主体,还包括作业体,主体包括载体基座,载体基座上安装有四个腿轮组件,载体基座上安装有机械臂,机械臂的执行端设置有安装件,作业体包括第一安装半架和第二安装半架,第一安装半架和第二安装半架之间相互连接,第一安装半架和第二安装半架之间连接有两个阶梯内螺纹筒,两个阶梯内螺纹筒内均螺纹连接有螺纹杆,两个螺纹杆均用于安装件相对于第一安装半架的辅助压紧定位。
主权项:1.一种用于船舶舾装件制造的高频往复抛光装置,包括主体,其特征在于,还包括作业体,所述主体包括载体基座(1),所述载体基座(1)上安装有四个腿轮组件,载体基座(1)上安装有机械臂(2),所述机械臂(2)的执行端设置有安装件(3),所述作业体包括第一安装半架(4)、第二安装半架(5)和高频电机(9),所述第一安装半架(4)和第二安装半架(5)之间相互连接,第一安装半架(4)和第二安装半架(5)之间连接有两个阶梯内螺纹筒(6),两个所述阶梯内螺纹筒(6)内均螺纹连接有螺纹杆(7),两个所述螺纹杆(7)均用于所述安装件(3)相对于第一安装半架(4)的辅助压紧定位,两个阶梯内螺纹筒(6)的底端均开设有顶装槽,两个所述顶装槽内均固定连接有复位簧(8),两个所述复位簧(8)均与所述第一安装半架(4)固定连接,高频电机9安装在第一安装半架4和第二安装半架(5)的顶端,所述高频电机(9)的输出轴上传动连接有偏振块(10),所述偏振块(10)转动连接在第一安装半架(4)内,第一安装半架(4)和第二安装半架(5)均转动连接有第一内连架(11),两个所述第一内连架(11)均固定连接有第二内连架(12),两个所述第二内连架(12)均转动连接有边连架(13),第一安装半架(4)、第二安装半架(5)、两个第一内连架(11)、两个第二内连架(12)和两个边连架(13)内均设置有开口腔(14),八个所述开口腔(14)内安装有多个电磁组件,所述第一安装半架(4)和第二安装半架(5)均连接有内连接簧(20),两个所述内连接簧(20)分别与两个第一内连架(11)连接,两个所述第二内连架(12)均连接有外连接簧(21),两个所述外连接簧(21)分别与两个边连架(13)连接,第一安装半架(4)上安装有两个驱动机构,两个所述驱动机构用于两个第一内连架(11)、两个第二内连架(12)和两个所述边连架(13)所配合而成的结构的向上卷起和向下铺平的姿态的调整;两个所述驱动机构均包括绳辊(17)和第一伺服电机(18),第一伺服电机(18)安装在第一安装半架(4)和第二安装半架(5)上,两个所述绳辊(17)上均缠绕有牵引绳(19),两个所述牵引绳(19)分别先穿过两个所述内连接簧(20)后分别穿过两个所述外连接簧(21)后分别与两个边连架(13)固定连接;所述安装件(3)开设有中心缺口(39),所述中心缺口(39)为高频电机(9)的安装提供足够空间,所述第一安装半架(4)和第二安装半架(5)上均设置有与偏振块(10)匹配的置入口(40),第一安装半架(4)上开设有两个第一挂连口(49)和两个第一插入口(41),两个所述第一挂连口(49)分别位于两个所述第一插入口(41)下方,且两个第一挂连口(49)分别与两个第一插入口(41)形成连通,两个所述阶梯内螺纹筒(6)的底端均设置有外扩环(42),第二安装半架(5)上开设有两个第二挂连口(50)和两个第二插入口(43),两个所述第二挂连口(50)分别位于两个所述第二插入口(43)下方,且两个第二挂连口(50)分别与两个第二插入口(43)形成连通,所述第一挂连口(49)的内径和第二挂连口(50)的内径均大于所述外扩环(42)的外径,所述第一插入口(41)的内径和第二插入口(43)的内径均大于阶梯内螺纹筒(6)的外径;两个所述内连接簧(20)的两端和两个外连接簧(21)的两端均固定连接有转动连块(44),八个所述转动连块(44)分别与所述第一安装半架(4)转动连接、第二安装半架(5)转动连接、两个第一内连架(11)转动连接、两个第二内连架(12)转动连接和两个边连架(13)转动连接,八个所述转动连块(44)上均开设有与所述牵引绳(19)匹配的穿过孔(45),两个所述第一内连架(11)和两个第二内连架(12)均开设有用于牵引绳(19)引导的引导孔(46)。
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