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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本实用新型公开了一种推进装置，涉及水下机器人技术领域，包括推进器和转向组件，所述推进器能够通过所述转向组件安装于水下机器人的机体上，所述转向组件能够带动所述推进器转向，以改变所述推进器的空间姿态；其中，所述转向组件包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构能够带动所述推进器绕第一轴线转动，所述第二转向机构能够带动所述推进器绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。本实用新型还公开了一种水下机器人，包括如上所述的推进装置。本实用新型能够通过改变推进器空间姿态进而改变推力方向，降低动力损耗，增大了推进效率，而且结构简单。
主权项：1.一种推进装置，其特征在于：包括推进器和转向组件，所述推进器能够通过所述转向组件安装于水下机器人的机体上，所述转向组件能够带动所述推进器转向，以改变所述推进器的空间姿态；其中，所述转向组件包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构能够带动所述推进器绕第一轴线转动，所述第二转向机构能够带动所述推进器绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 推进装置及水下机器人
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