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申请/专利权人:三峡大学
摘要:本实用新型公开了一种推进装置,涉及水下机器人技术领域,包括推进器和转向组件,所述推进器能够通过所述转向组件安装于水下机器人的机体上,所述转向组件能够带动所述推进器转向,以改变所述推进器的空间姿态;其中,所述转向组件包括第一转向机构和第二转向机构,所述第一转向机构能够带动所述推进器绕第一轴线转动,所述第二转向机构能够带动所述推进器绕第二轴线转动,所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。本实用新型还公开了一种水下机器人,包括如上所述的推进装置。本实用新型能够通过改变推进器空间姿态进而改变推力方向,降低动力损耗,增大了推进效率,而且结构简单。
主权项:1.一种推进装置,其特征在于:包括推进器和转向组件,所述推进器能够通过所述转向组件安装于水下机器人的机体上,所述转向组件能够带动所述推进器转向,以改变所述推进器的空间姿态;其中,所述转向组件包括第一转向机构和第二转向机构,所述第一转向机构能够带动所述推进器绕第一轴线转动,所述第二转向机构能够带动所述推进器绕第二轴线转动,所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三峡大学 推进装置及水下机器人
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