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申请/专利权人：安徽科技学院;安徽凌坤智能科技有限公司

摘要：本申请涉及双相机角度调节领域，具体公开了一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，滑轨，滑轨上安装有两个视觉导航摄像机，且滑轨上具有横向调节组件以及纵向调节组件，通过横向调节组件以及纵向调节组件调节视觉导航摄像机的活动角度；通过两个视觉导航摄像机进行视觉扫描导航，视觉导航摄像机内部的电子算法对周围环境进行计算，当环境采集度较少时会通过电动推杆A驱动纵向调节组件对两个视觉导航摄像机进行纵向角度调节，伺服电机则驱动驱动齿轮对两个视觉导航摄像机进行横向的角度调节，实现多范围的环境采集；通过电动推杆B调节驱动齿轮的高度从而进行单一的视觉导航摄像机范围调节，使得视觉导航摄像机的活动范围更广。

主权项：1.一种自适应调节视野的双相机视觉导航装置，其特征在于：包括；滑轨100，所述滑轨100上安装有两个视觉导航摄像机400，且滑轨100上具有横向调节组件以及纵向调节组件，通过横向调节组件以及纵向调节组件调节视觉导航摄像机400的活动角度；所述横向调节组件包括齿环A101、齿环B103、滑块200、卡盘201以及驱动齿轮504；所述齿环A101包裹在滑轨100的外侧，齿环B103包裹在滑轨100的外侧，齿环A101与齿环B103上下贴合，且齿环A101与齿环B103的外侧均开设有齿槽，驱动齿轮504与齿环A101以及齿环B103啮合；所述滑块200的数量具有两个，两个滑块200嵌入滑轨100的内部与其滑动连接，其一滑块200侧面靠近顶部的位置具有一体固定的卡盘201，另一滑块200侧面靠近底部的位置具有一体固定的卡盘201；所述纵向调节组件包括连接件300、下支架302、上支架303、升降盘500；所述连接件300的数量具有两个，连接件300的内侧扣在升降盘500的外侧与其转动连接，连接件300的顶部具有一体固定的固定轴A301，滑块200的顶部具有一体固定的固定轴B202，下支架302的一端套在固定轴A301的外侧与其转动连接，下支架302的另一端套在固定轴B202的外侧与其转动连接，上支架303的底部连接至下支架302，上支架303的顶部连接至视觉导航摄像机400。

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