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申请/专利权人：中铁宝桥集团有限公司;哈尔滨工业大学
摘要：提供一种辙叉半自动化焊补修补装置及方法，包括焊接机器人和焊接机器人控制柜；焊接机器人包括机器人本体和固定机器人本体的框架结构；框架结构底部设有便携式固定夹具；焊接机器人控制柜集成机器人控制器、机器人示教器以及焊接电源；其中，机器人控制器通讯连接机器人示教器。本发明装置整体结构紧凑、轻便、安全性良好，有效提高装置便捷性和灵活性；实现控制柜的轻量化设计，增强控制柜安全性和稳定性；通过设定参数或直接选择焊接工艺软件包中的存储参数，完成焊接路径规划，有效节约焊接路径规划时间，提高线上辙叉补焊效率；人工操作的适应性和灵活性强，可满足不同类型、不同尺寸复杂缺陷位置的识别和焊接路径规划需求。
主权项：1.一种辙叉半自动化焊补修补装置，其特征在于：包括焊接机器人1和焊接机器人控制柜2；所述焊接机器人1包括机器人本体1-1和固定所述机器人本体1-1的框架结构1-2；所述框架结构1-2底部设有便携式固定夹具1-3；所述焊接机器人控制柜2集成机器人控制器、机器人示教器以及焊接电源；其中，所述机器人控制器通讯连接机器人示教器。
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