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申请/专利权人：国网山东省电力公司超高压公司

摘要：本发明公开了一种架空地线修补机器人，具体涉及电力工程技术领域，包括装置箱体，所述装置箱体的左右两端均设有第一传输轮，所述装置箱体左右两端均开设有环形安装槽，两个所述环形安装槽内均设有夹紧机构，所述装置箱体内腔左侧设有用于驱动左侧的所述第一传输轮的驱动电机，所述装置箱体内腔设有传动装置，所述装置箱体内腔顶面开设有安装槽，所述安装槽内设有修补装置。本发明所述的架空地线修补机器人，采用传动装置与修补装置相互配合的设计，使得装置在对架空地线进行修补时，将修补工件固定在需要修补的架空地线的外表面，对架空地线进行加固，防止架空地线再次损坏，提高了对架空地线的修补效果。

主权项：1.一种架空地线修补机器人，包括装置箱体（1），其特征在于：所述装置箱体（1）的左右两端均设有第一传输轮（11），所述装置箱体（1）左右两端均开设有环形安装槽（12），两个所述环形安装槽（12）内均设有夹紧机构（13），所述装置箱体（1）内腔左侧设有用于驱动左侧的所述第一传输轮（11）的驱动电机，所述装置箱体（1）内腔设有传动装置（2），所述装置箱体（1）内腔顶面开设有安装槽，所述安装槽内设有修补装置（3）；所述夹紧机构（13）包括两个带有缺口的安装圆环（131），两个所述安装圆环（131）相互远离的一端均设有第二传输轮（132），所述安装圆环（131）远离另一侧的夹紧机构（13）的一端均阵列设有两个第一限位块（133），所述第一限位块（133）远离所述安装圆环（131）中心的一端开设有限位槽，所述装置箱体（1）左右两端的后侧均设有安装块（135），所述安装块（135）远离所述安装圆环（131）中心的一端设有与所述限位槽相适配的T形限位块（136）；所述传动装置（2）包括装置底座（21），所述装置底座（21）上端前后两侧均设有第一支撑块（22），两个所述第一支撑块（22）之间设有第一转动杆（23），所述第一转动杆（23）与所述驱动电机之间连接有传输皮带，所述第一转动杆（23）外表面对称设有两个锥形齿轮一（24），两个所述锥形齿轮一（24）相互远离的一端均设有单向棘轮（25），所述装置底座（21）上端右侧设有第二支撑块（26），所述第二支撑块（26）左端设有与两个所述锥形齿轮一（24）相互啮合的锥形齿轮二（27）；所述修补装置（3）包括修补箱体（31），所述修补箱体（31）内腔前侧设有与所述锥形齿轮二（27）相适配的第二转动杆（32），所述第二转动杆（32）外表面设有带有缺口的第一齿轮（33），所述修补箱体（31）内腔后侧上部设有第二限位块（34），所述修补箱体（31）内腔底面设有固定机构（35），所述修补箱体（31）内腔左侧设有与所述固定机构（35）相适配的下料机构（36）；所述固定机构（35）包括固定壳体（351），所述固定壳体（351）内腔底面设有复位弹簧（352），所述复位弹簧（352）上端设有滑动块（353），所述固定壳体（351）前端设有与所述第一齿轮（33）相适配的第一齿条（354），所述滑动块（353）后端设有与所述第二限位块（34）相适配的触发杆（355），所述滑动块（353）上端中部对称设有两个第二齿条（356），所述固定壳体（351）内腔上部对称设有两个与两个所述第二齿条（356）相适配的带有缺口的第二齿轮（357），所述第二齿轮（357）外表面相互远离的一侧均设有修补圆环（358）；所述下料机构（36）包括储料箱（361），所述储料箱（361）下端设有两个第三支撑块（362），两个所述第三支撑块（362）之间设有带有缺口的第三齿轮（363），所述第三齿轮（363）外表面靠近所述固定壳体（351）的一侧设有与所述固定壳体（351）相适配的引导杆（364），两个所述第三支撑块（362）之间设有与所述第三齿轮（363）相适配的第四齿轮（365），所述储料箱（361）内腔底面设有与所述第四齿轮（365）相适配的第三齿条（366），所述第三齿条（366）上端设有出料块（368）；当所述固定壳体（351）位于最下方时，所述引导杆（364）底面与所述固定壳体（351）顶面相接触。

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