买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:长春工业大学
摘要:智能视觉引导的汽车避障控制优化方法,属于自动驾驶领域,其特征在于,包括目标检测模块和避障控制模块;其中,所述目标检测模块包括GCT‑YOLOv5s,通过C3GC模块提取关键特征,利用CARAFE算子增强特征融合,经TSCODE检测头确定分类和定位之间的关系,实现行驶场景中交通参与者类型的检测;所述避障控制模块包括自适应避障路径规划与控制,结合交通参与者类型进行斥力场动态调整,并进行路径平滑处理,采用纯追踪算法进行路径跟踪控制,实现智能汽车的自适应避障路径规划与控制。
主权项:1.智能视觉引导的汽车避障控制优化方法,其特征在于,包括目标检测模块和避障控制模块;其中,所述目标检测模块包括GCT-YOLOv5s结合集中综合卷积与全局上下文模块的融合结构、内容感知重组算子和任务特定上下文解耦头的YOLOv5s,通过C3GC集中综合卷积与全局上下文模块的融合结构模块提取关键特征,利用CARAFE内容感知重组算子增强特征融合,经TSCODE任务特定上下文解耦检测头确定分类和定位之间的关系,实现行驶场景中交通参与者类型的检测;所述避障控制模块包括自适应避障路径规划与控制,结合交通参与者类型进行斥力场动态调整,并进行路径平滑处理,采用纯追踪算法进行路径跟踪控制,实现智能汽车的自适应避障路径规划与控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长春工业大学 智能视觉引导的汽车避障控制优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。