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申请/专利权人：长春工业大学
摘要：智能视觉引导的汽车避障控制优化方法，属于自动驾驶领域，其特征在于，包括目标检测模块和避障控制模块；其中，所述目标检测模块包括GCT‑YOLOv5s，通过C3GC模块提取关键特征，利用CARAFE算子增强特征融合，经TSCODE检测头确定分类和定位之间的关系，实现行驶场景中交通参与者类型的检测；所述避障控制模块包括自适应避障路径规划与控制，结合交通参与者类型进行斥力场动态调整，并进行路径平滑处理，采用纯追踪算法进行路径跟踪控制，实现智能汽车的自适应避障路径规划与控制。
主权项：1.智能视觉引导的汽车避障控制优化方法，其特征在于，包括目标检测模块和避障控制模块；其中，所述目标检测模块包括GCT-YOLOv5s结合集中综合卷积与全局上下文模块的融合结构、内容感知重组算子和任务特定上下文解耦头的YOLOv5s，通过C3GC集中综合卷积与全局上下文模块的融合结构模块提取关键特征，利用CARAFE内容感知重组算子增强特征融合，经TSCODE任务特定上下文解耦检测头确定分类和定位之间的关系，实现行驶场景中交通参与者类型的检测；所述避障控制模块包括自适应避障路径规划与控制，结合交通参与者类型进行斥力场动态调整，并进行路径平滑处理，采用纯追踪算法进行路径跟踪控制，实现智能汽车的自适应避障路径规划与控制。
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权利要求：
百度查询： 长春工业大学 智能视觉引导的汽车避障控制优化方法
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