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一种融合定位方法和通信装置 

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申请/专利权人:华为技术有限公司

摘要:本申请实施例提供一种融合定位方法和通信装置,涉及通信技术领域,解决了被定位端的每种定位源系统均无法独立输出定位结果时,导致无法进行多个定位源系统间的融合定位的问题。其方法为:获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息,其中,定位量测信息用于指示定位源系统的锚点相对被定位端的量测信息,多个定位源系统中的至少一个定位源系统对应的定位量测信息包括定位源系统的锚点相对被定位端的至少一个角度量测信息,角度量测信息用于指示锚点与被定位端的角度关系;确定被定位端的融合定位结果,融合定位结果是根据多个定位源系统分别对应的定位量测信息确定的。本申请实施例用于对被定位端进行多定位源系统间的融合定位。

主权项:1.一种融合定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息,其中,所述定位量测信息用于指示定位源系统的锚点相对所述被定位端的量测信息,所述多个定位源系统中的至少一个定位源系统对应的定位量测信息包括定位源系统的锚点相对所述被定位端的至少一个角度量测信息;所述角度量测信息用于指示锚点与所述被定位端的角度关系;确定所述被定位端的融合定位结果,所述融合定位结果是根据所述多个定位源系统分别对应的定位量测信息确定的。

全文数据:

权利要求:

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