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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种自动驾驶控制算法的检测方法及系统、程序产品，该方法包括：获取虚拟仿真装置发送的虚拟仿真信息，虚拟仿真信息中包括虚拟车辆的虚拟运行信息、虚拟对象的虚拟对象信息以及目标仿真场景的目标场景信息，虚拟车辆是运行在目标仿真场景中的车辆，虚拟对象是部署在目标仿真场景中的对象；基于目标场景信息从虚拟地图装置中获取目标仿真场景的虚拟地图信息；调用自动驾驶控制算法，并基于虚拟仿真信息和虚拟地图信息，生成控制指令；利用控制指令检测自动驾驶控制算法的性能。通过本申请，解决了相关技术中存在的自动驾驶低覆盖性测试的问题，达到了全面高效测试自动驾驶控制算法的效果。
主权项：1.一种自动驾驶控制算法的检测方法，其特征在于，应用于算法控制装置，所述算法控制装置设置在自动驾驶仿真测试系统中，所述自动驾驶仿真测试系统中还包括与所述算法控制装置连接的虚拟仿真装置，所述方法包括：获取所述虚拟仿真装置发送的虚拟仿真信息，其中，所述虚拟仿真信息中包括虚拟车辆的虚拟运行信息、虚拟对象的虚拟对象信息以及目标仿真场景的目标场景信息，所述虚拟车辆是运行在所述目标仿真场景中的车辆，所述虚拟对象是部署在所述目标仿真场景中的对象，所述目标仿真场景是设置在所述虚拟仿真装置中的场景；基于所述目标场景信息从虚拟地图装置中获取所述目标仿真场景的虚拟地图信息，其中，所述虚拟地图装置设置在所述自动驾驶仿真测试系统中，并与所述虚拟仿真装置连接；调用自动驾驶控制算法，并基于所述虚拟仿真信息和所述虚拟地图信息，生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述虚拟车辆的运行；利用所述控制指令检测所述自动驾驶控制算法的性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 自动驾驶控制算法的检测方法及系统、程序产品
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