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动基座重力梯度测量系统的自梯度确定、应用方法及系统 

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申请/专利权人:贵州大学

摘要:本发明公开一种动基座重力梯度测量系统的自梯度确定、应用方法及系统,该方法通过网格剖分将用于机械制造的动基座重力梯度测量系统三维模型离散为体积微元,并根据体积微元的属性以及梯度仪的姿态更新体积微元在重力梯度仪测量坐标系中的坐标;根据体积微元的质量和中心坐标以及梯度仪的测量原理,计算每个时刻的所有体积微元对重力梯度仪的响应,并进行正交幅值解调,得到动基座重力梯度测量系统不同姿态下的自梯度。基于本发明的技术方案,构建了以动基座重力梯度测量系统机械设计三维模型数据、重力梯度仪的姿态为输入,同时考虑二阶及高阶梯度张量的自梯度数字孪生体,为梯度仪智能制造中梯度测量系统三维模型和自梯度的一体化设计奠定基础。

主权项:1.一种动基座重力梯度测量系统的自梯度确定方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:将动基座重力梯度测量系统内所有零部件的三维模型均离散为体积微元,并确定每个体积微元的质量、中心坐标;步骤2:计算每个时刻每个体积微元到动基座重力梯度测量系统内重力梯度仪中敏感万有引力加速度的每个加速度计的位置矢量;步骤3:基于所有体积微元对应的所述位置矢量,计算每个时刻的所述每个加速度计的万有引力加速度激励;步骤4:将所述每个加速度计的万有引力加速度激励作为对应加速度计模型的输入,融合所有加速度计模型的输出得到对应时刻重力梯度仪的输出,若当前t时刻未达到设定时间T,则重复步骤2-4,直至达到所述设定时间T,进而对所述重力梯度仪的输出进行信号处理得到不同时刻对应姿态下重力梯度仪的自梯度。

全文数据:

权利要求:

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