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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种腰麻穿刺手术的进针装置及操作方法，进针装置包括姿态调整机构和进针机构；姿态调整机构的四个相同的球面剪叉机构分支以并联形式与顶台和底座铰接，顶台固定连接进针机构；穿刺针姿态可通过球面剪叉机构的运动实现调节；进针机构包括旋转机构、进给机构和针适配器；传动时电机的输出通过齿轮传动传递至齿条以实现穿刺针的进给；进给机构采用了周转轮系以实现在穿刺针进给的同时使其旋转；本发明通过进针装置提高了穿刺针姿态调整的简易性并提供可持续转动的、自动化进退针，并实现了穿刺针进给与转动的耦合，减少了驱动自由度，机构轻便，减少了针在组织中的挠曲以提高穿刺精确度。
主权项：1.一种腰麻穿刺手术的进针装置，其特征在于：包括姿态调整机构1和进针机构2；姿态调整机构1包括底座11、顶台14、连接底座11与顶台14之间的若干球面剪叉机构13；该若干球面剪叉机构13以并联形式分别与底座11和顶台14铰接；所述进针机构2包括固定于顶台14上的底板213、通过大齿轮轴215安装于底板213上的大齿轮214、驱动大齿轮214及大齿轮轴215转动的驱动器、同轴安装于大齿轮轴215上的行星架225、安装于行星架225上的行星齿轮222、围绕行星架225并与行星齿轮222啮合的中心轮221、安装于行星架225上的齿轮传动机构及针适配器23；所述行星架225上方设有环形顶部，行星齿轮222通过轴承安装于环形顶部下方且行星齿轮222的行星齿轮轴向上贯穿环形顶部；所述齿轮传动机构包括安装于行星齿轮轴上方的第一锥齿轮2281、与第一锥齿轮2281配合的第二锥齿轮2282、与第二锥齿轮2282同轴连接的小齿轮226；所述针适配器23包括与小齿轮226啮合且上下延伸的齿条231、位于齿条231一侧并与齿条231平行延伸的传动杆233、位于齿条231下方并向下延伸的穿刺针236；所述大齿轮轴215设有贯穿该大齿轮轴215的通孔2151及定位孔2152，所述齿条231穿过通孔2151，传动杆233穿过定位孔2152使针适配器23相对于大齿轮轴215在横向上定位。
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百度查询： 南京航空航天大学 一种腰麻穿刺手术的进针装置及操作方法
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