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一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法 

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申请/专利权人:中国科学院国家授时中心

摘要:本发明涉及一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法,属于导航技术领域。包括:选取播发信号范围包含接收机位置的罗兰台链,获取罗兰台链中一个主台站与两个副台站的经纬度坐标;使用接收机测量三个台站发射信号到达接收机的到达时间;根据三个台站的经纬度坐标、到达时间和接收机的初始坐标,基于Vincenty测距公式解算新的接收机的坐标和时间;将新的接收机的坐标由椭球参考面转化到实际地球表面的经纬度,即得到接收机坐标与时间。较之现有的伪距算法,本发明克服了初值选取范围苛刻、解算容易出现奇异值等问题,使得初值选取范围提升了四倍以上,解算速度提升了近一倍;可以用于长波与卫星信号的融合定位授时,增强定位授时能力。

主权项:1.一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法,其特征在于,包括:选取播发信号范围包含接收机位置的罗兰台链,获取罗兰台链中一个主台站与两个副台站的经纬度坐标;使用接收机测量三个台站发射信号到达接收机的到达时间;根据三个台站的经纬度坐标、到达时间和接收机的初始坐标,基于Vincenty测距公式解算新的接收机的坐标和时间;将新的接收机的坐标由椭球参考面转化到实际地球表面的经纬度,即得到接收机坐标与时间。

全文数据:

权利要求:

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